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詳細(xì)說明

【三】/ Modbus 通信協(xié)議

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,，控制器相互之間,、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間可以通信,。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),，進(jìn)行集中監(jiān)控。

此協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu),，描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程,，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄,。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式,。

1、Modbus具有以下幾個特點(diǎn):

（1）標(biāo)準(zhǔn),、開放,，用戶可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議,，不需要交納許可證費(fèi),，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。目前,，支持Modbus的廠家超過400家,，支持Modbus的產(chǎn)品超過600種,。

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232,、RS-485等,，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線,、光纖,、無線等。

（3）Modbus的幀格式簡單,、緊湊,，通俗易懂。用戶使用容易,，廠商開發(fā)簡單,。

2、Modbus 寄存器種類說明

（1）線圈狀態(tài)：輸出端口,，可設(shè)定端口的輸出狀態(tài),，也可以讀取該位的輸出狀態(tài)

（2）離散輸入狀態(tài)：輸入端口，通過外部設(shè)定改變輸入狀態(tài),，可讀但不可寫

（3）保持寄存器：控制器運(yùn)行時(shí)被設(shè)定的某些參數(shù),，可讀可寫

（4）輸入寄存器：控制器運(yùn)行時(shí)從外部設(shè)備獲得的某些參數(shù)，可讀不可寫

3,、Modbus 通訊數(shù)據(jù)格式

（1）單個寫入：

（2）多個寫入：

（3）讀?。?/span>