羅托克電動執(zhí)行器又稱為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),。
按照運(yùn)動方式分為：角行程,、直行程和多轉(zhuǎn)式等。
它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置,，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作,。

羅托克電動執(zhí)行器的原理：
以電機(jī)為動力元件羅托克電動角行程電動執(zhí)行器，將直流輸入電流信號到相應(yīng)的角位移（0°~ 90°）,，羅托克羅托克電動執(zhí)行器適用于控制蝶閥球閥,，阻尼器，旋轉(zhuǎn)控制閥,。
直流電流信號羅托克電動執(zhí)行器接收輸入,，使電機(jī)的轉(zhuǎn)動，羅托克電動執(zhí)行器通過減速機(jī),，轉(zhuǎn)換成直線位移輸出,，操縱單座，雙座,，套筒,，控制閥和其他兩種線性控制機(jī)制。
羅托克電動執(zhí)行器多轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來打開和關(guān)閉閥,，截止閥,，旋轉(zhuǎn)閥業(yè)，由于電機(jī)功率羅托克電動執(zhí)行器是比較大的,，大的數(shù)千瓦,，更常用于本地操作和遠(yuǎn)程控制。


羅托克執(zhí)行器故障問題的維修技巧：
伴隨著加工廠的自動化技術(shù)水平愈來愈高,，羅托克執(zhí)行器在加工廠加工過程中應(yīng)用也逐漸增加,，可是出現(xiàn)難題時(shí)，怎樣才能迅速確診,，迅速解決呢,？
常見故障一：羅托克執(zhí)行器不動作，但操縱電源模塊和信號指示燈均亮,，沒有顯著常見故障,。

解決方式 ：查驗(yàn)電源電壓是不是恰當(dāng)；電機(jī)是不是斷開,；十芯電源插頭從端到各線終端設(shè)備是不是斷開,。

常見故障二：執(zhí)行器不動作，開關(guān)電源燈亮了而數(shù)據(jù)信號燈沒亮,。

解決方式 ：查驗(yàn)鍵入數(shù)據(jù)信號旋光性等是不是恰當(dāng)；用比照交換法分辨模塊是不是優(yōu)良,。

常見故障三：調(diào)整系統(tǒng)主要參數(shù)整定值不善造成執(zhí)行器經(jīng)常震蕩,。

解決方式 ：控制器的主要參數(shù)整定值不適合,，會造成系統(tǒng)軟件造成不一樣水平的震蕩，依據(jù)生產(chǎn)廠家使用說明,，或是具體應(yīng)用工作經(jīng)驗(yàn),，對主要參數(shù)從新開展改動。

常見故障四：執(zhí)行器電動機(jī)發(fā)燙快速,、波動爬取,、短期內(nèi)內(nèi)終止動作。

解決方式 ：用溝通交流2V工作電壓檔測模塊鍵入端是不是交流干擾動,；查驗(yàn)電源線是不是和電源插頭防護(hù),；電阻器及電阻器布線是不是優(yōu)良；意見反饋部件動作是不是一切正常,。

常見故障五：執(zhí)行器部位意見反饋數(shù)據(jù)信號很大或很小,。

解決方式 ：查驗(yàn)“零位”和“行程安排”電阻器調(diào)節(jié)是不是恰當(dāng)；拆換模塊分辨,。

常見故障六：加數(shù)據(jù)信號后執(zhí)行器開全或全關(guān),，行程開關(guān)也不斷。

解決方式 ：查驗(yàn)?zāi)K的作用切換開關(guān)是不是在恰當(dāng)部位,；“零位”和“行程安排”電阻器調(diào)節(jié)是不是恰當(dāng),；拆換模塊分辨。

常見故障七：執(zhí)行器波動,、鳴叫聲,。

解決方式 ：關(guān)鍵是由于敏感度調(diào)得太高，失靈區(qū)很小,，過度靈巧,，導(dǎo)致執(zhí)行器小控制回路沒法平穩(wěn)而造成震蕩，可反方向調(diào)整敏感度電阻器減少敏感度,；流體力學(xué)工作壓力轉(zhuǎn)變很大,，電動執(zhí)行器扭力不夠；調(diào)節(jié)閥門挑選變大,、閥常伴小油管壓力工作中,。

常見故障八：羅托克執(zhí)行器動作異常，但行程開關(guān)動作后電動機(jī)不終止,。

解決方式 ：查驗(yàn)行程開關(guān),、行程開關(guān)布線是不是有常見故障；拆換模塊分辨,。


羅托克電動執(zhí)行器的十性能特點(diǎn)：
1,、功能強(qiáng)勁：智能型、比例式、開關(guān)式,、各類信號輸出型應(yīng)有盡有,。

2、體積小巧：體積僅相當(dāng)于同類產(chǎn)品的35％左右,。

3,、輕便宜人：重量僅相當(dāng)于同類產(chǎn)品的30％左右。

4,、性能可靠：軸承牙口電器元件等關(guān)鍵零部件采用進(jìn)口產(chǎn)品,。

5、美觀大方：鋁合金壓鑄外殼,、精細(xì)流暢,、且可減少電磁干擾。

6,、精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化鋁合金鍛造,、強(qiáng)度高、耐磨性好,。

7,、回差較小：蝸輪輸出軸一體化,、避免了鍵聯(lián)結(jié)的間隙,、傳動精度高。

8,、保證：通過1500V耐壓檢測,，F(xiàn)級絕緣電機(jī)，有保障,。

9,、配套簡單：采用單相電源、外接線路特別簡單,，也可做380V,、直流電源。

10,、使用方便：免加油,、免點(diǎn)檢、防水防銹,、任意角度安裝,。

11、保護(hù)裝置：雙重限位,、過熱保護(hù),、過載保護(hù)(選裝),。

12、多種速度：全行程時(shí)間5秒,、10秒,、15秒、30秒,、60秒、100秒等,。

13,、防腐防銹：支架、聯(lián)軸器,、螺釘均采用不銹鋼,。

14、智能數(shù)控：數(shù)字設(shè)定,、數(shù)字整定,、高度比較準(zhǔn)、自診斷,、一機(jī)多能,。

15、集成一體：智能控制模塊高度集成于電動裝置本體中,，無須外接等,。


羅托克電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動機(jī)驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速,，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動,。
在該減速箱中，具有手動/自動切換機(jī)構(gòu),。
當(dāng)切換手柄處于手動位置時(shí),，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動,。
當(dāng)電動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),，手動/自動切換機(jī)構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合,，由三相電動機(jī)驅(qū)動空心輸出軸,。
在電動機(jī)驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?br>
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