歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理　　也就是說,，一個(gè)指令（如AND盒）的輸出可以用來(lái)允許啟動(dòng)另一條指令（如定時(shí)器）,，這樣可以建立所需要的控制邏輯。1.執(zhí)行指令時(shí),，立即指令獲取實(shí)際輸入值,，但不更新映像寄存器。立即觸點(diǎn)不依賴S7-200掃描周期進(jìn)行更新,，而會(huì)立即更新,。　　用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，一個(gè)完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序(OB1),、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備,，對(duì)各程序塊的安排也不同,。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示。圖PLC程序結(jié)構(gòu)①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體,?！　∮脩舫绦虻慕Y(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，一個(gè)完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序(OB1),、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分,。不同的編程設(shè)備，對(duì)各程序塊的安排也不同,。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示,。圖PLC程序結(jié)構(gòu)①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體?！　D五模擬量的PID處理如圖五所示,，左側(cè)紅色圓圈就是我們讀取的實(shí)際壓力，通過PID功能塊進(jìn)行處理,，處理后的數(shù)值賦值給%QW0,，而%QW0是模擬量的輸出，也就是模擬量輸入的逆運(yùn)算,。模擬電流的缺點(diǎn)就是概念比較抽象,，測(cè)量比較麻煩，初學(xué)者可能會(huì)不好理解,，更重要的是,，電流是串聯(lián)相等，很多初次使用模擬電流的朋友經(jīng)常想當(dāng)然的把模擬電流信并聯(lián),，這是不對(duì)的,，希望注意?！　ET,、RST指令的使用說明：1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M,、S,，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M,、S,、T、C,、D,、V、指令常被用來(lái)對(duì)D,、Z,、V的內(nèi)容清零，還用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,。2）對(duì)于同一目標(biāo)元件,，SET,、RST可多次使用，順序也可隨意,，但后執(zhí)行者有效,。　　l為起動(dòng)按鈕,，使用其常開觸點(diǎn),。SON：為ON時(shí)，開啟伺服使能,。當(dāng)然伺服使能功能可以通過參數(shù)來(lái)修改,，該信可由參數(shù)PA54設(shè)置。PA54=0：只有當(dāng)外部輸入信SON為ON時(shí),，電動(dòng)機(jī)才能被使能,；PA54=1：驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部強(qiáng)制電動(dòng)機(jī)使能，而不需要外部輸入信：驅(qū)動(dòng)禁止信,，一般和行程開關(guān)配合使用,，避免超程，該信可由參數(shù)PA20設(shè)置,。

歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理　　0和1用來(lái)表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài),，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的得電和失電等,。若輸出變量與輸入變量相同,，為避免在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行運(yùn)算，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測(cè)觸點(diǎn),。ENO為使能輸出端,，它使功能塊可串聯(lián)連接?！　?2)十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)的每一位都有16種可能出現(xiàn)的數(shù)字,，分別是0～9和A～F（對(duì)應(yīng)于十進(jìn)制數(shù)的10～15），按照逢十六進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算,，每個(gè)數(shù)字占二進(jìn)制數(shù)的4位,。梯形圖沿用了控制圖中繼電器的觸點(diǎn)、線圈,、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符,，并了許多功能強(qiáng)、使用靈活,、在繼電器一器控制中沒有的指令符,，梯形圖與繼電器一器控制圖的形式及符有許多相同或相仿的地方。　　信模塊可以對(duì)每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存,。模擬量輸入模塊通過上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍,，模塊將測(cè)量值與上、下限值進(jìn)行比較,，如果通過,，則執(zhí)行中斷。執(zhí)行中斷時(shí),，CPU暫停執(zhí)行用戶程序，或暫停執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷程序,，來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能模塊(OB40),。　　用輸出線圈表示,，本例中為Y000,。2．發(fā)生的條件：梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線圈置“1”的條件即是發(fā)生的條件,，本例中為起動(dòng)按鈕2使X000“1”,。3．得以延續(xù)得條件：觸點(diǎn)組合中使線圈置“1”得以保持得條件是與X000并聯(lián)得Y000自鎖觸點(diǎn)閉合。（4）各STL觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)電路一般一起,，后一個(gè)STL電路結(jié)束時(shí),，一定要使用步進(jìn)返回指令RET使其返回主母線。（5）STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)也可以通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),，如Y,、M、S,、T,、C等元件的線圈和應(yīng)用指令?！　〈蠹艺?qǐng)看下圖,如圖5：我們看啊,左邊那根豎線是左母線,右邊那根是右母線,右母線我們可畫可不畫,我們假想,做母線接電源的正極,右母線接電源的負(fù)極,輸入繼電器X1設(shè)置成常開觸點(diǎn)的形式,串聯(lián)輸出線圈Y1,當(dāng)X1等于NO狀態(tài)時(shí),就好比?,。

歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理　　一般用一個(gè)指令框表示一種功能，框圖內(nèi)的符表達(dá)了該框圖的運(yùn)算功能,，框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,，右側(cè)為輸出變量，框左側(cè)的小圓圈表示對(duì)輸入變量取反（“非”運(yùn)算）,，框右側(cè)的小圓圈表示對(duì)運(yùn)算結(jié)果再進(jìn)行“非”運(yùn)算,。　　生產(chǎn)中有大量連續(xù)變化的模擬量需要用plc來(lái)測(cè)量或控制,。有的是非電量（如溫度,、壓力、流量、液位,、物體的成分和等）,；有的是強(qiáng)電電量（如發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)組的電流、電壓,、有功功率和無(wú)功功率,、功率因數(shù)等）。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量信轉(zhuǎn)換為的直流電流或直流電壓信,，如直流0～10V或直流4～20mA信,。　　程序的編制可以使用編程在計(jì)算機(jī)或其他編程設(shè)備中進(jìn)行（如圖形輸入設(shè)備／編程器等）,。功能塊圖(FBD)使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符來(lái)表示控制邏輯,，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，功能框圖類似于與門,、或門的方框,，來(lái)表示邏輯關(guān)系?！　?.3電路應(yīng)用此電路可在電源輸入端加一個(gè)復(fù)位常閉開關(guān)可作程序選擇,、生產(chǎn)期順序控制電路等。六,、時(shí)間繼電器（又名延時(shí)繼電器）下面著重研究延時(shí)接通繼電器的應(yīng)用,。圖2-12為簡(jiǎn)單的延時(shí)接通應(yīng)用電路。為便于分析原理,，在時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)上串聯(lián)一個(gè)燈泡,，當(dāng)然你也可以串聯(lián)其它負(fù)載，比如器,、固態(tài)繼電器等,，圖2-13為PLC梯形圖的表達(dá)，原理圖與圖2-12相同,?！　?duì)于眾多的plc初學(xué)者而言，大家都會(huì)深深的記住的：急停按鈕常閉點(diǎn)接入PLC,。沒錯(cuò)的,，有的時(shí)候大家在調(diào)試設(shè)備的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)如果將急停按鈕旋開設(shè)備不會(huì)有輸出，拍急停之后就正常了,，這與我們的期望恰好這是為什么呢,。　　差不多相當(dāng)于接通的點(diǎn)動(dòng)按鈕,。上升沿：比如我們的矩形波,，從0-1時(shí),，為上升沿，1-0時(shí),，為下降沿,。在你需要某個(gè)信為ON，而又不希望該信的常ON（或OFF）狀態(tài)影響你使用時(shí),，可用上升沿和下降沿指令,。上升沿就是從0變成1中間的。

歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理　　四則運(yùn)算指令指加,、減乘,、除指令，接在EN端的使能(Enable)輸入信為1”狀態(tài)時(shí),，分別完成以下運(yùn)算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT輸入變量與輸出變量應(yīng)具有相同的位數(shù),，它們可以是單字、雙字整數(shù)和實(shí)數(shù),，輸入量INI可以是常數(shù)?！　》娇虮弧皩?dǎo)線”連接在一起,，信自左向右流動(dòng)。FBD比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用,。在S7-300/400系列的plc中,，可以用二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD碼來(lái)表示數(shù),。(1)二進(jìn)制數(shù),，二進(jìn)制數(shù)只有0和1兩個(gè)符，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算,?！　≌Z(yǔ)句表(STL)是一種類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的文體編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段（絡(luò)Network）,。語(yǔ)句表適合于豐富的程序員使用,，可以實(shí)現(xiàn)其他編程語(yǔ)言不能實(shí)現(xiàn)的功能。以簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)起／?？刂瞥绦?yàn)槔?，?duì)應(yīng)的語(yǔ)句表(STL)程序如圖(b)所示?！　?)相關(guān)計(jì)算在這里先做一個(gè)伺服電機(jī)的多段速運(yùn)行程序,，運(yùn)動(dòng)1.以速度1000RPM轉(zhuǎn)10圈2.接著以速度1200RPM轉(zhuǎn)20圈3.接著以速度1400RPM轉(zhuǎn)30圈4.接著以速度1600RPM轉(zhuǎn)40圈5.接著以速度1800RPM轉(zhuǎn)50圈6.接著以額定速度2000RPM運(yùn)行60圈7.停頓一定時(shí)間后，從,?！　∫莆谎h(huán)指令的,，置位是對(duì)16#FFFF十六位常數(shù)左循環(huán)16位，送入輸出字QW0（由Q0.0～0.7,、Q1.0～1.7組成）,，無(wú)論16#FFFF如何循環(huán)，還是16#FFFF,，16位輸出,。復(fù)位采用對(duì)QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令，將QW0中的數(shù)據(jù)全部移出（如果是帶符位的字,，連符位也移出）,，輸出復(fù)位?！　】刂七\(yùn)行伺服在手動(dòng)調(diào)試下運(yùn)行正常,，現(xiàn)在進(jìn)入PLC的控制，該控制中PLC的從伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4為了控制方便,，這里先把CCWCW信使能屏蔽,。

歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理　　不同機(jī)型的CPU，其程序空間容量也不同,。S7-200系列plc中的數(shù)學(xué)函數(shù)指令包括指數(shù)運(yùn)算,、對(duì)數(shù)運(yùn)算、求三角函數(shù)的正弦,、余弦及正切值,。這些指令都是雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)運(yùn)算。具體的使用編程的幫助里都有很詳細(xì)的說明,，用法也很簡(jiǎn)單,，如開方根指令，如圖所示,，對(duì)4開方根,，所得結(jié)果存入VD0中?！　?3)參數(shù)塊參數(shù)塊也是可選部分,，它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài),，則以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置,。組態(tài)(ConFIGURING)的含義：ConFIGURING-般被翻譯為組態(tài)?！　?和1用來(lái)表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài),，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的得電和失電等,。若輸出變量與輸入變量相同,，為避免在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行運(yùn)算,，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測(cè)觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端,，它使功能塊可串聯(lián)連接,。　　如上圖,我們松開按鈕時(shí),也就是說X1處于OFF的時(shí)候母線之間的回路開路,Y1線圈就斷電了,主觸點(diǎn)復(fù)位斷開,電動(dòng)機(jī)就會(huì)失電停止工作,。plc遠(yuǎn)程控制指通過3G或4G移的,，簡(jiǎn)單說就是遠(yuǎn)在千里之外，能下載PLC程序或遠(yuǎn)程診斷與控制,?！　。?）ANDF下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令,。觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說明：1）AND,、ANI、ANDP,、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令,，串聯(lián)沒有，可反復(fù)使用,。2）AND,、ANI、ANDP,、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y,、M,、T、C和S,?！　?.串行通信與并行通信串行通信：簡(jiǎn)單理解就是用優(yōu)盤的U接口就可以實(shí)現(xiàn)串行通信。并行通信：簡(jiǎn)單理解就是像老實(shí)打印機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通信為并行通信,。:相比并行通信,，串行通信其通信控制復(fù)雜，通信電纜少,，其成本較低,。

歡迎來(lái)電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級(jí)代理　　一般用一個(gè)指令框表示一種功能，框圖內(nèi)的符表達(dá)了該框圖的運(yùn)算功能,，框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,，右側(cè)為輸出變量，框左側(cè)的小圓圈表示對(duì)輸入變量取反（“非”運(yùn)算）,，框右側(cè)的小圓圈表示對(duì)運(yùn)算結(jié)果再進(jìn)行“非”運(yùn)算,?！　∪绻小澳芰鳌睆淖笾劣伊飨蚓€圈，則線圈被激勵(lì),；如果沒有“能流”,，則線圈未被激勵(lì)。梯形圖按自上而下,、從左到右的順序排列,，左邊的豎線被稱為起始母線，也叫左母線,，按一定的控制要求和規(guī)則連接各個(gè)觸點(diǎn),，后以線圈結(jié)束?！　∪绻鸈N輸入信為1狀態(tài),，且在功能塊的執(zhí)行中沒有錯(cuò)誤，它的ENO也為1狀態(tài),，如圖所示為算術(shù)運(yùn)算,。西門子S7-300/400的CPU用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼定點(diǎn)數(shù)來(lái)表示模擬量值。A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果是按16位二進(jìn)制補(bǔ)碼形式存儲(chǔ),，即占用1個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)）的長(zhǎng)度,。　　他可以改變我們已經(jīng)在數(shù)據(jù)表中設(shè)置的數(shù)據(jù),，以達(dá)到我們想要的運(yùn)行效果,。交通燈的控制要求如下：控制開關(guān)信燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕時(shí),，信燈開始工作,，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按動(dòng)停止按鈕時(shí),，將停止在初始?jí)褢B(tài),，即南北紅燈亮，禁止通行,；東西綠燈亮,，允許通行?！　≡谑褂肧TARTER的中,，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)非常方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和后期的——就是通過S7subnetID的實(shí)現(xiàn)PC與6RA80。這樣就可以的在控制室的工程師站遠(yuǎn)程在線參數(shù)或者波形分析問題,。步驟3：選中CPU的PROFINET的接口X1,，查看“屬性”→“常規(guī)”→“?！　≥斎霝V波會(huì)造成輸入響應(yīng)滯后(約10ms),，如采用數(shù)字濾波的輸入端子,，可以通序修改濾波時(shí)間。2)程序處理PLC根據(jù)程序存儲(chǔ)器的指令內(nèi)容,，從輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與其他軟器件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中讀出各軟器件的ON／OFF狀態(tài),，從0步開始進(jìn)行順序運(yùn)算，每次將結(jié)果寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,。