1.2.2.2 模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊 EM231,，模擬量輸出模塊 EM232,，模擬量輸入/輸出模塊 EM235,，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓）,，熱電阻模塊和熱電偶模塊。同數(shù)字量模塊,，模擬量模塊有各種點數(shù)可選,，如4點輸入，2點輸出,，4點輸入/1點輸出等等,，可根據(jù)實際需要選擇。按模擬量信號類型分,，分為電流,，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）,。在選型的時候,，除了要計算模擬量輸入輸出的點數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號類型,。1.2.2.3 運動控制模塊晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出,，可以作運動控制。除此以外,，還可擴展專門的運動控制模塊 EM253,。EM253是一個單軸的開環(huán)運動控制模塊，輸出頻率達 200KHz,，支持定位,，相對定位，回參考點等功能,，集成急停,，限位，參考點開關等 I/O點,。1.2.2.4 通訊模塊S7-200支持的網(wǎng)絡通訊,，除了集成的通訊接口以外，還可以擴展通訊模塊,，