本發(fā)明滿足現(xiàn)場施工管道焊接和現(xiàn)場施工管道焊接的要求,。 本發(fā)明采用管道不動,、氬弧焊小車繞管道旋轉的焊接方式，可以實現(xiàn)全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型,，滿足各行業(yè)幾乎嚴格的高質量焊接要求,。

壓力容器設備中,，除廣泛使用碳鋼,、低合金鋼及不銹鋼外，有色金屬如鈦及鈦合金,、鎳及鎳基合金等的應用也日益增多,。今天們就來了解下有色金屬壓力容器的焊接相關。

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少更換焊絲的頻率,，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲,，送絲軟管很長,，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高,。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大,，焊絲不能平滑送出,，產生抖動，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫質量,。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使機器人停機,，故要及時清理焊絲導管。