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西門子華東區(qū)域代理

SIEMENS 可編程控制器

1,、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200,、S7-1200,、S7-300,、S7-400,、ET-200

2,、 邏輯控制模塊 LOGO,！230RC,、230RCO,、230RCL,、24RC、24RCL等

3,、 SITOP 直流電源 24V DC 1.3A,、2.5A、3A,、5A,、10A、20A,、40A可并聯(lián).

4,、HMI 觸摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

1,、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420,、MM430、MM440,、G110,、G120.

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23,、6RA24,、6RA28、6RA70,、6SE70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801,、802S 、802D,、802DSL,、810D,、840D、611U,、S120系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),，力矩電機(jī)，直線電機(jī),，電纜,，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

在S7-200中,，編程元件順序控制繼電器S是專門用于編寫順序控制(常稱為步進(jìn)控制)程序的,。一個(gè)步進(jìn)控制程序是由若干個(gè)SCR段組成，每個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)步進(jìn)控制中的一個(gè)功能控制步,，簡(jiǎn)稱步,。每個(gè)SCR都是一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，都有段開始,、段結(jié)束,、段轉(zhuǎn)移。在57-200中,，有3條簡(jiǎn)單的SCR指令與之對(duì)應(yīng),。

在語(yǔ)句表中，SCR的指令格式為:LSCR Sx.y

SORT Sx.y

SCRE

(1)段(步)開始指令LSCR (Load Sequence ControlRelay)

段開始指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的開始,，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y(如S0.0),，Sx..y是當(dāng)前SCR段的標(biāo)志位,，當(dāng)Sx.y為1時(shí),，允許該SCR段工作。

(2)段(步)轉(zhuǎn)移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的SCR段切換到下一個(gè)SCR段,，其操作數(shù)是下一個(gè)SCR段的標(biāo)志位Sx.y(如S0.1),。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，進(jìn)行切換,，即停止當(dāng)前SCR段工作,，啟動(dòng)下一個(gè)SCR段工作。

(3)段(步)結(jié)束指令SORE （ Sequence Control Relay End)

段結(jié)束指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的結(jié)束,。每個(gè)SC必須使用段結(jié)束指令來(lái)表示該SCR段的結(jié)束,。

圖1是一個(gè)裝料/卸料小車的行程控制系統(tǒng)示意圖。

圖1 小車的行程控制系統(tǒng)示意圖

1,、控制要求

（1） 初始位置,，小車在左端，左限位開關(guān)SQ1被壓下,。

（2） 按下起動(dòng)按鈕sBl,，小車開始裝料,。

（3） 8s后裝料結(jié)束，小車自動(dòng)開始右行,，碰到右限位開關(guān)SQ2時(shí),，停止右行，小車開始卸料,。

（4） Ss后卸料結(jié)束,，小車自動(dòng)左行，碰到左限位開關(guān)SQ1后,，停止左行,，開始裝料。

（5） 延時(shí)8s后,，裝料結(jié)束,，小車自動(dòng)右行……，如此循環(huán),，直到按下停止按鈕SB2,，在當(dāng)前循環(huán)完成后，小車結(jié)束工作,。

2,、編程元件地址分配

①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。

表1輸入/輸出繼電器的地址分配表

西門子PLC模塊控制要求:啟動(dòng)后綠燈L2亮表示可以進(jìn)郵件,，S2為ON表示檢測(cè)到了郵件,，撥碼器(I0.0-I0.3)模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到郵碼的正常值為1,2,3, 4,5,若非此5個(gè)數(shù),，則紅燈L1閃爍,，表示出錯(cuò)，電動(dòng)機(jī)MS停止,。重新啟動(dòng)后,，能重新運(yùn)行，若此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè),，則紅燈L1亮,，表示系統(tǒng)正在分揀。電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行,，將郵件分揀至箱內(nèi)完成L1滅,，L2亮，表示可繼續(xù)分揀郵件,。

②IO口分配

③編輯調(diào)試并運(yùn)行程序

三,、編程練習(xí)

根據(jù)下述兩種控制要求，編制多個(gè)郵件分揀控制程序，調(diào)試并運(yùn)行程序,。

①開機(jī)綠燈亮,，電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到郵件的郵碼不是(1, 2, 3,4,5)任何一個(gè)時(shí),，則紅燈L1閃爍,，M5停止，重新啟動(dòng),。

可分揀到多個(gè)郵件,。郵件一件接一件地被檢到它的到來(lái)和它的郵碼，機(jī)器將每個(gè)郵件分揀到其對(duì)應(yīng)的信箱中,。例如,，在n2時(shí)刻，S2檢測(cè)到郵碼為2的郵件時(shí),，如果高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為m2,，則M2在(m2+n2)時(shí)刻動(dòng)作，若高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為m3,，當(dāng)在n3時(shí)刻檢測(cè)到一個(gè)郵碼為3的郵件時(shí),，M3在(m3+n3)時(shí)刻動(dòng)作。

②開機(jī)綠燈亮,，電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行,，當(dāng)檢測(cè)到郵件的郵碼不是(1, 2, 3,4,5)中的任何一個(gè)時(shí)，則紅燈L1閃爍,，MS停止運(yùn)行,，當(dāng)檢測(cè)到郵件欠資或未貼郵票時(shí)則蜂鳴器發(fā)生響聲，M5停止,。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕,，表示故障清除，重新運(yùn)行,。

可分揀多個(gè)郵件,，其它要求同上,。

西門子S7-214通過與一臺(tái)型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信來(lái)起動(dòng),，停止電機(jī)，以及改變輸出到電機(jī)的頻率,。通信是通過S7-200自由通信口模式進(jìn)行,，使用USS5字協(xié)議。輸入仿真器用來(lái)初始化發(fā)給電機(jī)馭動(dòng)器的命令,。

這個(gè)程序假定使用者己正確地將電機(jī)和微型主電機(jī)馭動(dòng)器接好線,，并且所有的電機(jī)和微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)已誦討人工設(shè)定了。必須把微型主電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在遙控方式。

程序結(jié)構(gòu)

程序和注釋

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