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新一代覽眾管道全位置自動(dòng)焊接機(jī)可分為軌道式和無軌式兩種。無軌式采用磁力附在管道上,，焊接時(shí)自動(dòng)沿焊接路徑爬行,。安裝、使用和拆卸快捷方便,。 工件的應(yīng)用范圍很廣,?？梢允褂弥睆酱笥讦?08毫米的管道,。理論上,，焊接壁厚沒有限制,。厚壁管可以通過多層和多道次焊接,。工件可以焊接，如管對(duì)管焊接,、管對(duì)彎頭焊接、三通,、管件等,。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、焊角度或焊位置不對(duì)會(huì)出現(xiàn)咬邊的可能,，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對(duì)位置,。

目前，內(nèi)的高等院校,，特別是的大學(xué),，創(chuàng)新能力都比較強(qiáng)從事焊接技術(shù)研究的領(lǐng)域，比較多偏向于自動(dòng)控制,、機(jī)器人、數(shù)值模擬,、新型材料的焊(連)接，以及電子束焊接,、激光焊接等高新技術(shù)方面,。研究這些高新精尖技術(shù)很有必要，可以解決特殊領(lǐng)域的需求,，也比較容易得到部門的資助,。