前面和大家一起進(jìn)行了西門(mén)子PLC的一些基礎(chǔ)知識(shí)及編程元件的學(xué)習(xí)，下面和大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫(xiě)方法,，我們以運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的編程方法為例進(jìn)行講解,。

運(yùn)料車(chē)主要用于搬運(yùn)加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間是比較常見(jiàn)的運(yùn)輸設(shè)備,。運(yùn)料車(chē)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn),?？刂葡到y(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行（自動(dòng)控制）狀態(tài),。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過(guò)程中,，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制（手動(dòng)控制），所以運(yùn)料車(chē)的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng),、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制,。

運(yùn)料車(chē)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行,，如圖1所示,。具體控制要求如下：

1.點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕,，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕,，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,，運(yùn)料車(chē)右行。

2.連續(xù)控制時(shí),，按正轉(zhuǎn)按鈕,，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車(chē)連續(xù)左行,；按反轉(zhuǎn)按鈕,，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車(chē)連續(xù)右行,；按停止按鈕,，運(yùn)料車(chē)隨時(shí)停止,。

3.運(yùn)料車(chē)應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能,。

要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著編寫(xiě)PLC控制編程（梯形圖）：

（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程,；（2）用置位復(fù)位指令編程;（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。

一,、設(shè)計(jì)電氣原理圖

1.選擇電器元件及PLC型號(hào)

輸入信號(hào)：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè),、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè),、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個(gè),、停止按鈕1個(gè)，輸入信號(hào)共5個(gè),，要占用5個(gè)輸入端子,，所以PLC輸入至少需5點(diǎn)。（這里說(shuō)明一下,，限位因篇幅的原因,，不做考慮）。

輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)接觸器1個(gè),、反轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子,，所以PLC輸出至少需2點(diǎn),。查西門(mén)子PLC用戶(hù)手冊(cè)可知，CPU221主機(jī)輸入6點(diǎn),、輸出4點(diǎn),，能滿(mǎn)足實(shí)際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求。因PLC控制電動(dòng)機(jī),，所以繼電器輸出型的PLC就能滿(mǎn)足要求,，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

2. 設(shè)計(jì)電氣原理圖

電氣原理圖見(jiàn)圖2所示,。

二,、控制程序設(shè)計(jì)

1.用觸點(diǎn)指令編程

運(yùn)料車(chē)的控制要求既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能， 用中間繼電器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實(shí)現(xiàn)要求,，如圖3所示,，網(wǎng)絡(luò)1、網(wǎng)絡(luò)3實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制,，網(wǎng)絡(luò)2,、網(wǎng)絡(luò)4實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。

2. 用置位復(fù)位指令編程

用置位位復(fù)位指令編程也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制,，其運(yùn)行程序如圖4（a）所示,。（）

點(diǎn)動(dòng)控制不能用置位復(fù)位指令,，只能用觸點(diǎn)線圈指令編程，既有點(diǎn)動(dòng),、又有連續(xù)控制功能的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行程序如圖4（b）所示,。
 

3.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程

前面用5個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車(chē)點(diǎn)動(dòng)，連續(xù)啟?？刂?，其實(shí)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)行方式選擇,，這時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要,，電氣原理圖稍有變化。輸入信號(hào)：旋鈕開(kāi)關(guān)1個(gè),，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)校鈕1個(gè),，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕1個(gè)，停止按鈕1個(gè),，輸入至少需4點(diǎn),。輸出信號(hào)同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各1個(gè),，至少需2點(diǎn),。仍選擇CPU221 （輸入6點(diǎn)，輸出4點(diǎn)）繼電器輸出型,。

電氣原理圖可在圖1的基礎(chǔ)上稍作修改,，輸入信號(hào)少用個(gè)按鈕， 在此不再重畫(huà)電氣原理圖,，程序中I0.3假設(shè)接通為點(diǎn)動(dòng),，斷開(kāi)為連續(xù)，控制程序如圖5所示,。


前面也提到過(guò),，任何一個(gè)實(shí)際控制程序，可以用不同的方法來(lái)進(jìn)行編寫(xiě),。究竟什么樣的程序是合適的,，就要看程序是不是編寫(xiě)簡(jiǎn)單、維護(hù)起來(lái)方便,，還有就是運(yùn)行可靠,，盡量減少冗余。