檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,，用于檢測(cè)每個(gè)控制軸的位移和速度,。在實(shí)際使用中，由于磨損和污染,，檢測(cè)裝置經(jīng)常發(fā)生故障,，導(dǎo)致伺服電機(jī)系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常工作。現(xiàn)在我們來(lái)分析一下西門子伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù)：

伺服電機(jī)數(shù)控誤差報(bào)警：數(shù)控報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。例如,，fanuc6me系統(tǒng)NC報(bào)警090.091，原因可能是：（1）主電路故障,，進(jìn)給速度低,；

（2）脈沖編碼器不良；

（3）脈沖編碼器電源電壓過(guò)低（此時(shí)調(diào)整15V電源電壓,，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）,；

（4）脈沖編碼器無(wú)一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入,，基準(zhǔn)點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行。

伺服系統(tǒng)報(bào)警：伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報(bào)警號(hào),，如fanuc6me系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報(bào)警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,、STEMEN8系統(tǒng)的114,、104伺服報(bào)警等，此時(shí)應(yīng)檢查：

1,。軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路,、信號(hào)丟失,，用指示器測(cè)量A、B相信號(hào)是否正常,；

2,。編碼器內(nèi)部故障，導(dǎo)致信號(hào)接收不正確,。檢查是否有污染,、過(guò)臟、變形等情況

電機(jī)通電,，機(jī)械動(dòng)作異?？欤w行）。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,；

②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞,；

③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。一般來(lái)說(shuō),，這種現(xiàn)象應(yīng)該由的電路板維護(hù)技術(shù)人員來(lái)處理，這樣可能造成更嚴(yán)重的后果,。

當(dāng)電機(jī)通電時(shí),，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見(jiàn)原因如下：

①脈沖編碼器故障,。此時(shí),，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,。檢查測(cè)速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降,。如果有下降,，說(shuō)明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；

②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞,，導(dǎo)致軸速與檢測(cè)速度不同步。更換耦合段,；

③測(cè)速發(fā)電機(jī)故障,。修理和更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中,，測(cè)速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損,、卡澀等故障。此時(shí),，應(yīng)將測(cè)速機(jī)的電刷拆下,，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈,，重新安裝,。