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在普通低合金鋼中，除碳以外,，還含有少量其元素,，如：錳、硅,、,、鉬、鈦,、鋁,、鈮、銅,、硼,、磷、稀土等,，性能發(fā)生變化,，得到比一般碳鋼更優(yōu)良的性能，如：高強(qiáng)度鋼,、耐蝕鋼,、低溫鋼、耐熱鋼等,。

T形接頭,、十字接頭、角接接頭等要求熔透的對(duì)接或角對(duì)接組合焊縫,，其焊腳尺寸不夠,，或設(shè)計(jì)有疲勞驗(yàn)算要求的吊車梁或類似構(gòu)件的腹板與上翼板緣連接焊縫的焊腳尺寸不夠，會(huì)使焊接的強(qiáng)度和剛度均達(dá)不到設(shè)計(jì)的要求,。

美的諾布爾利用電弧電壓控制焊條送給速度,，制成自動(dòng)電弧焊機(jī)，從而成為焊接機(jī)械化,、自動(dòng)化的開端,。1930年美的羅賓諾夫發(fā)明使用焊絲和焊劑的埋弧焊，焊接機(jī)械化得到進(jìn)一步發(fā)展,。40年代,，為適應(yīng)鋁、鎂合金和合金鋼焊接的需要,，鎢極和熔化極惰性氣體保護(hù)焊相繼問世,。