執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分,。
它的作用是接受控制器送來的控制信號(hào),，改變被控介質(zhì)的大小,，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi),。
執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng),、液動(dòng)、電動(dòng)類,。
氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠,、平穩(wěn),、輸出推力較大,、維修方便,、防火防爆，價(jià)格較低，廣泛地應(yīng)用于化工,、造紙,、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用,。
是使用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí),，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)，仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器,。
電動(dòng)執(zhí)行器的能源取用方便,，信號(hào)傳遞迅速，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、防爆性能差,。
液動(dòng)執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用,，它的特點(diǎn)是輸出推力很大,。

歐碼執(zhí)行器各部分作用簡述如下：
1、電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī),，具有高啟動(dòng)力矩,、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有較好的伺服特性,。
在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做過熱保護(hù),，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時(shí)該開關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,，電路恢復(fù)工作,。
為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能,。

2,、減速器：角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加渦輪渦桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率,，又具有機(jī)械自鎖特性,。
直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動(dòng)裝置組成。

3,、力矩行程限制器：它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元,，由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)（電氣限位）,、位置傳感器及接線端子等組成,。

（1）過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)：內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測力壓縮彈贊作為正,、反向力矩的傳感元件,，當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),。
調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值,。
該保護(hù)具有記憶功能，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF,、LEO,。
當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作,。

（2）行程控制機(jī)構(gòu)：由凸輪組和微動(dòng)開關(guān)組成。
該凸輪組通過齒輪減速裝殷,，與減速器傳動(dòng)軸相連,，通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開關(guān)（即行程限位開關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程（行程開關(guān)FCO,，F(xiàn)CF）,。
該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請勿隨便調(diào)整,，以免損壞機(jī)構(gòu),。

（3）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件,，它與凸輪組同軸連接,，整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào)，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路,，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示,。

4、開關(guān)控制箱：在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置,。

5,、手輪：在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)地操作,。

6,、機(jī)械限位裝置：主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過較限位置保護(hù)。
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu),，外形體積小,，限位可靠；直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu),，可十分有效地保護(hù)閥座,、閥桿、閥芯,。


歐瑪執(zhí)行器的操縱量為歐瑪執(zhí)行器開啟度,，在運(yùn)用場所通常會(huì)依據(jù)具體必須將歐瑪執(zhí)行器開或關(guān),，或是開到一定水平，乃至動(dòng)態(tài)性的以某類規(guī)律性電源開關(guān),。
在傳統(tǒng)式的仿真模擬操縱方法選用時(shí)間、電流量的尺寸來表明歐瑪執(zhí)行器的打開角度,。
因?yàn)槲：r(shí)間,、電流量(工作電壓)等主要參數(shù)的要素許多 ，顯示信息的打開角度與歐瑪執(zhí)行器的具體部位不容易做到同歩,，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)顯著的偏差,。
簡易的模擬量輸入操縱出示的信息內(nèi)容其比較有限，不利系統(tǒng)軟件的調(diào)節(jié)和維修,。


歐碼執(zhí)行器以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu),，由配接的位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較。
比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通,，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)—位盈反饋信號(hào)送至位致）,，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。
此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對應(yīng)的位置上,。


歐瑪執(zhí)行器是現(xiàn)如今大家應(yīng)用比較普遍的控制機(jī)器設(shè)備,，它有三種種類，歐瑪執(zhí)行器有直行程安排,、角行程安排和多轉(zhuǎn)式等種類,。
角行程安排電動(dòng)式電動(dòng)執(zhí)行器以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力元器件，將鍵入的直流電流數(shù)據(jù)信號(hào)變換為相對的角速度（0度一九十度）,，這類電動(dòng)執(zhí)行器適用控制碟閥,、隔板這類的轉(zhuǎn)盤式控制閥。
直行程安排電動(dòng)執(zhí)行器接受鍵入的直流電流數(shù)據(jù)信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),，隨后經(jīng)減速機(jī)降速并變換為平行線偏移輸出,，去控制單座、雙坐,、三通等各種各樣控制閥和其他直線型控制組織,。
多轉(zhuǎn)式電動(dòng)式電動(dòng)執(zhí)行器關(guān)鍵用于打開和關(guān)掉截止閥、截止閥門等多轉(zhuǎn)式閘閥,，因?yàn)樗碾姍C(jī)額定功率較為大,，很大的有幾十千瓦，一般多用以地控制和,。
這三種種類的電動(dòng)執(zhí)行器全是以兩相溝通交流電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力的部位伺服機(jī)構(gòu),，三者電氣設(shè)備基本原理完全一致，僅僅減速機(jī)不一樣,。

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