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將[控制方式選擇](參數(shù)NO.23)設(shè)置為位置運(yùn)行方式(設(shè)

置為0),,根據(jù)控制器輸出信號(hào)方式設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的[位

置指令脈沖輸入方式](參數(shù)NO.22),,并設(shè)置合適的電子

齒輪比-[位置指令脈沖分頻分子],、[位置指令脈沖分頻分

母](參數(shù)NO.13,、NO.14)。

4. 將參數(shù)設(shè)定值寫(xiě)入EEPROM 保存,。

5. 關(guān)斷控制電路電源,,并等待30 秒鐘,。

6. 接通控制電路電源(主電路電源不接)

7. 接通主電路電源,。

8. 確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警和任何異常情況后,使伺服使能(EN)ON,,


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