西門子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜

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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 

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變頻分辨率是什么,？對(duì)于數(shù)字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號(hào),，輸出頻率也是有級(jí)給定,。這個(gè)級(jí)差的*小單位就稱為變頻分辨率。
變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,，分辨率為0.5Hz,，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz,，因此電機(jī)的動(dòng)作也是有級(jí)的跟隨,。這樣對(duì)于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題,。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右,，對(duì)于4級(jí)電機(jī)1個(gè)級(jí)差為1r/min 以下,，也可充分適應(yīng)。另外,，有的機(jī)種給定分辨率與輸出分辨率不相同,。

  變頻器的直流制動(dòng)是不是為了快速的停產(chǎn)，類似于剎車功能,？

一般在什么情況下使用直流制動(dòng),，頻繁啟停的場(chǎng)合是不是不適合直流制動(dòng)？將斜坡時(shí)間改為0,，不是也可以快速制動(dòng)嗎,？

直流制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

這是傳動(dòng)專業(yè)*基本的問題,。有些同行,，不考慮動(dòng)力學(xué)的基本要素，就想象自己的控制加減速是任意的,。這可能嗎？任何一個(gè)物體,，由于它的自身質(zhì)量的存在,，在運(yùn)動(dòng)中就有慣性存在。這是牛頓定理決定的,。

 
所以,，對(duì)于一個(gè)傳動(dòng)系，它的軸系質(zhì)量和加速度決定自身慣性轉(zhuǎn)矩（也叫動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩）的大小,。0.1s的減速時(shí)間,，首先要通過它的初速度和末速度的值，計(jì)算此時(shí)的減速度,。然后再根據(jù)這個(gè)傳動(dòng)系的質(zhì)量,，計(jì)算出它的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩。再去比較電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,。如果算出來的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩大,，就不可能實(shí)現(xiàn)0.1s的減速時(shí)間了。

由此,，任何加減速時(shí)間都要先計(jì)算電機(jī)自身的能力是多大,，再根據(jù)系統(tǒng)的質(zhì)量和加速度計(jì)算出這個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的極限加減速時(shí)間。

?在了解了S7系列PLC程序的結(jié)構(gòu)后,，就可以針對(duì)不同的控制對(duì)象與選擇的PLC型號(hào),，根據(jù)實(shí)際情況選擇PLC程序的結(jié)構(gòu)框架,，并著手進(jìn)行S7程序的設(shè)計(jì)工作。

??S7程序設(shè)計(jì)通?？梢园凑?qǐng)D5-34所示的流程進(jìn)行,。

??圖5-34 S7程序設(shè)計(jì)流程圖

??程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試密切相關(guān),。軟件設(shè)計(jì)階段所需要的控制要求,、操作界面、PLC型號(hào),、I/O地址等都必須在硬件設(shè)計(jì)階段已經(jīng)完成,；而程序的輸入與編輯、程序檢查,、程序調(diào)試等工作需要在程序編輯與系統(tǒng)調(diào)試階段完成,。

??對(duì)于簡單的PLC程序，也可以直接通過PLC的編輯軟件,，在編輯軟件上同時(shí)完成程序的設(shè)計(jì)與輸入過程,。

??(1) 選擇程序結(jié)構(gòu)。作為S7軟件設(shè)計(jì)的第一步,，首先需要確定的是PLC程序的基本結(jié)構(gòu)體系,。

??程序結(jié)構(gòu)體系由如下兩方面因素決定：

??1) 所使用的PLC型號(hào)。PLC型號(hào)從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu),，如：當(dāng)PLC選擇為S7-200時(shí),，只能選擇線性化結(jié)構(gòu)構(gòu)成主-子程序的結(jié)構(gòu)形式；當(dāng)PLC選擇為S7-300/400時(shí),，可以采用線性化結(jié)構(gòu),、調(diào)用式結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)化編程。

??2) 控制系統(tǒng)的要求,。如果控制系統(tǒng)的要求較簡單,，PLC程序的長度不大，出于簡化調(diào)試,、減少程序設(shè)計(jì)工作量等方面的考慮,，采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略縮寫程序塊、功能塊,、數(shù)據(jù)塊,、局部變量等工作，提高編程的速度,。如果控制系統(tǒng)較復(fù)雜,，程序所占的容量較大.為了使得程序便于分段閱讀與調(diào)試，可以考慮采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)(S7-300/400)與主-子程序結(jié)構(gòu)(S7-200)；如果控制系統(tǒng)十分龐大,、程序異常復(fù)雜,，或是系統(tǒng)相類似的控制要求較多，在S7-300/400上可以優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)化編程,。

??(2) 建立程序文件,。建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號(hào)地址,、編寫程序說明等內(nèi)容,、其目的是為程序設(shè)計(jì)提供方便。

??在S7中,，一般是直接利用編程軟件,，通過編程軟件的"符號(hào)表編輯器"對(duì)"符號(hào)地址表(Symbol Table)"的編寫，一次性完成I/O地址,、符號(hào)地址,、數(shù)據(jù)格式、注釋等全部工作,。

??(3) 編輯邏輯塊,。在選定了程序的基本結(jié)構(gòu)體系與完成符號(hào)表的編輯后，即可著手進(jìn)行PLC程序中各類邏輯塊的編輯,。

??邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內(nèi)容,。

??邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖,、指令表等方法編寫,；程序變量應(yīng)通過"變量聲明表"建立與明確，對(duì)于線性結(jié)構(gòu)的PLC程序也可以不使用變量與變量表,。

??如果采用的是線性結(jié)構(gòu)，只需要直接編寫組織塊OBI,；如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu),，則應(yīng)首先進(jìn)行FC、FB 等基本邏輯塊的編制,，*后才能編寫組織塊,。通過編程軟件輸入程序時(shí)，同樣應(yīng)該遵守這一原則,。因?yàn)?，如果基本邏輯塊未編制完成，在OBI中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù),，在輸入邏輯塊調(diào)用指令時(shí)將會(huì)出錯(cuò),。