發(fā)那科機器人報 警處理(中文)

3 按下 F2[RELEASE (釋放)] 以釋放超行程軸。

4 按住 shift 鍵,，按下警告清除按鈕,。

5 按住 shift 鍵,，按下微動鍵把工具沿超行程軸線微動到可移動的有效范圍內(nèi)。

從損壞的腕部警告復原(SERVO-006 )

步驟： 1 按住 SHIFT 鍵,，按下 RESET 鍵,。

2 按住 SHIFT 鍵的按下正確的微動鍵以把機器人移到其能被維修的位置,。

從一個脈沖不匹配警告,，BZAL 警告，RCAL 警告復原(SRVO-038,062,063 )

步驟：1 按下 MENUS 鍵,，顯示界面菜單,。

2 按下“0--NEXT ”，在下個頁面選擇“6 SYSTEM”,。按下F1 “[TYPE(類型)] ”,，

選擇“Variables ”,。顯示系統(tǒng)變量界面。

3 把系統(tǒng)變量$MCR.$SPC_RESET 設為 TRUE ,。(這個系統(tǒng)變量很快會被自動設回

FALSE ),。

4 按下 RESET 鍵以釋放警告。

提示：檢測到一個脈沖計數(shù)不匹配警告,，該控制數(shù)據(jù)可能會被糾正,。如果該控制數(shù)據(jù)被

糾正，控制不需要被執(zhí)行,。只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE 設為真,，在

位置界面上選擇 6 MASTER/CAL 。

從其他警告復原

步驟：1 清除該警告的引發(fā)源,。例如,，糾正程序。

2 按下 RESET 鍵來重置該警告,。教導盒界面上的警告信息消失,。ALARM LED

(發(fā)光二極管)燈滅。

C.2 警告代碼

SRVO 錯誤代碼(ID=11 )

SRVO-001SERVO Operator panel E--stop

可能原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下,。

解決方法：順時針擰動緊急停止按鈕以松開此按鈕,，并按下 RESET (重啟)。

SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop

可能原因：教導盒上的緊急停止按鈕被按下,。

c-671

解決方法：松開教導盒上的緊急停止按鈕,。

SRVO-003 SERVO Deadman switch released

可能原因：當開啟教導盒時沒有按下特殊手持式開關按鈕。

解決方法：按下特殊手持式開關按鈕以開啟機器人控制操作,。

SRVO-004 SERVO Fence open

可能原因：在操作面板的電路板上的接線板上,，在 FENCE1 和 FENCE2 信號間沒有

建立聯(lián)系。當安全門連接上,，保護門被打開,。

解決方法：在 FENCE1 和 FENCE2 信號間建立聯(lián)系，按下 reset 鍵,。當安全門

連接上后在開始工作前關閉此門,。

SRVO-005 SERVO Robot overtravel

可能原因：軸線上的硬件研制開關被絆住了。通常,，機器人的相對每根軸的移動是

不會超過大行程的,。在機器人運輸過程中，可能為了搬運,，將

其設置為超行程狀態(tài),。