上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修方法
1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；
?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；
?、蹨y(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù),，更換測(cè)速機(jī),。
維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，清掃換向器的污垢,，伺服電機(jī)再重新裝好。
2．機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)
此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。
3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)),。
4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī)。
5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回,。
6．伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。
(1)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警,。
OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警,，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確,。
?、谒欧卧^(guò)熱。
散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí),，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載,，排除報(bào)警。
?、墼偕烹妴卧^(guò)熱,。
可能是Q1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí),，可通過(guò)改變加減速頻率,，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警,。
?、茈娫醋儔浩鬟^(guò)熱。
當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí),，可通過(guò)改變切削條件,，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警,，或更換變壓器。
?、蓦姽裆崞鞯倪^(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，原因是電柜過(guò)熱。
若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作,，則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān),。
(2)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定,。
對(duì)于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100,，8101,，8121，8122,，8123以及8153~8157等,；對(duì)于系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為,，以及1865~1869等,。
(3)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：
?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò),。
?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測(cè)回路不良。
?、茈妱?dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大,。
對(duì)于這種情況，單片機(jī)是否會(huì)依然置位中斷觸發(fā)標(biāo)志從而引發(fā)中斷呢,？關(guān)于這一點(diǎn),，國(guó)內(nèi)的絕大部分教材以及單片機(jī)生產(chǎn)商提供的器件資料都沒(méi)有給予準(zhǔn)確的定義，但在實(shí)際應(yīng)用中這種情況確實(shí)會(huì)碰到,。
以美國(guó)Analog公司生產(chǎn)的運(yùn)算放大器芯片AD708為例,，其轉(zhuǎn)換速率（slewrate）為0.3V/μs,在由AD708芯片組成的比較器電路中，其輸出方波的下降沿由2.4V下降到0.7V,，所需時(shí)間約為：(2.4V-0.7V)/0.3Vμs-1=4.67μs,。
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(4)伺服驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管報(bào)警FANUCC系列,、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器通常無(wú)狀態(tài)指示燈顯示,，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的。
根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示,，可以指示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因,。
