AL.013

（伺服驅(qū)動器

過載）

AL.014

(電機過載）

電機投線,、編行器投線銷誤,、 拉照正-確布線確以投線，按照正確布線重新按線,，更換線纜,。

不良

負(fù)載太重，有效轉(zhuǎn)矩超過額

定轉(zhuǎn)矩,，長時間特續(xù)運轉(zhuǎn)

確認(rèn)電機或驅(qū)動器的過

載特性和運行指令

加大驅(qū)動器,、電機容量，減輕負(fù)載,，加大加減速時問,。

加減速太頻繁或者負(fù)載慣量

很大

查看慣量比，確認(rèn)起停周 加大加減速時間,。

增益調(diào)整不合適,，剛性太強，運行時電機是否振動,，聲電機振動,、聲音異常

音異常

重新調(diào)整增益。

驅(qū)動器或者電機型號設(shè)置錯

查看功能

設(shè)置正確的型號,。

誤

因機械因素布導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn),，后臺或面板顯示確認(rèn)運

造成運行時的負(fù)載過大

行指令和電機轉(zhuǎn)速

排除機械因素。

下電后重啟檢查是否報

伺服驅(qū)動器故障

故障

重啟后報故障請更換伺服驅(qū)動器,。

..認(rèn)是否寫參數(shù)過程瞬

控制參數(shù)的讀寫發(fā)生了錯誤

恢復(fù)出廠參數(shù)(P02.22)后,，再次輸入?yún)?shù)。

AL.016

一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)

(EEPROM 讀超過了大值

寫故障）

確認(rèn)是否從上位裝置頻

繁地進(jìn)行了參數(shù)變更

多次接通電源后并恢復(fù)

出廠參數(shù)后仍報故障時,，伺服驅(qū)動器發(fā)生了故障

改變參數(shù)寫入方法并重新寫入,，或是伺服驅(qū)動器故障，更換伺服驅(qū)動器,。

更換伺服驅(qū)動器。

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