武漢小區(qū)管網(wǎng)檢測(cè)CCTV機(jī)器人/潛望鏡排查,，管道內(nèi)檢測(cè)是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行,，實(shí)時(shí)檢測(cè)和記錄管道的變形,、腐蝕等損傷情況,，并準(zhǔn)確定位的作業(yè),。油氣管道大多埋地敷設(shè),通過(guò)管道內(nèi)檢測(cè)可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷,，了解各管段的危險(xiǎn)程度,，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金,，是保證管道安全的重要措施,。

在使用中對(duì)埋地管道進(jìn)行檢測(cè)的主要目的是評(píng)價(jià)管體的結(jié)構(gòu)完整性,，檢測(cè)內(nèi)容包括位置和趨勢(shì)調(diào)查、腐蝕評(píng)價(jià),、泄漏檢測(cè)和缺陷檢測(cè)技術(shù)等四個(gè)方面,。根據(jù)其特點(diǎn)，檢測(cè)技術(shù)可分為內(nèi)部檢測(cè)和外部檢測(cè)兩大類(lèi),。內(nèi)部檢測(cè)技術(shù)主要采用流水線(xiàn)機(jī)器人攜帶檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè),。根據(jù)是否需要與管體直接接觸，外部檢測(cè)技術(shù)分為開(kāi)挖檢測(cè)和非開(kāi)挖檢測(cè)技術(shù),。

初次進(jìn)行時(shí),，要進(jìn)行—系列準(zhǔn)備工作:線(xiàn)路測(cè)量及定標(biāo)、清管器收發(fā)球筒及彎頭,、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測(cè),，清管及通過(guò)模擬器等，以確認(rèn)管道滿(mǎn)足通過(guò)檢測(cè)器的要求,。實(shí)施后要處理數(shù)據(jù),，做出檢測(cè)報(bào)告。必要時(shí)還要選擇適當(dāng)管段開(kāi)挖驗(yàn)證,，確定管道內(nèi)檢測(cè)的精度,、合格率等是否達(dá)到要求。