在第二次世界大戰(zhàn)期間,，蘇軍的步坦協(xié)同作戰(zhàn)方式,，主要是采取步兵搭載在坦克上面（炮塔兩側(cè)的車體翼子板上）的方式,。這種協(xié)同作戰(zhàn)方式,，推進(jìn)速度是提高了,，但是在彈雨紛飛的戰(zhàn)場上,，步兵傷亡的危險(xiǎn)性大大增加,。無疑,，這是一種很原始的步坦協(xié)同作戰(zhàn)方式,。二戰(zhàn)后,，為了適應(yīng)核戰(zhàn)條件下作戰(zhàn)的需要,，蘇軍開始研制專門用于在戰(zhàn)場上運(yùn)送步兵的裝甲輸送車。同時(shí)研制的有兩種：一種是輪式的,，定型后成為BTR-152裝甲輸送車,，另一種便是BTR-50履帶式裝甲輸送車

開動(dòng)式輪式裝甲車運(yùn)輸車廠家-裝甲車制造基地-軍事裝備模型 開動(dòng)式輪式裝甲車運(yùn)輸車廠家-裝甲車制造基地-軍事裝備模型   開動(dòng)式輪式裝甲車運(yùn)輸車廠家-裝甲車制造基地-軍事裝備模型   開動(dòng)式輪式裝甲車運(yùn)輸車廠家-裝甲車制造基地-軍事裝備模型   開動(dòng)式輪式裝甲車運(yùn)輸車廠家-裝甲車制造基地-軍事裝備模型  開動(dòng)式輪式裝甲車運(yùn)輸車廠家-裝甲車制造基地-軍事裝備模型   開動(dòng)式輪式裝甲車運(yùn)輸車廠家-裝甲車制造基地-軍事裝備模型