大疆光伏巡檢無人機(jī) M30T

多旋翼無人機(jī)具有靈活起降,，空中懸停,、速度可控的特點(diǎn)適合作 為技防巡檢工具,。多旋翼無人機(jī)搭載紅外成像相機(jī)和可見光成像相 機(jī)，兩者結(jié)合,，能**全面的采集太陽能電池板的豐富信息,。通過熱 信號的生成來確定太陽能電池板受損情況，在高空實(shí)現(xiàn)對光伏組件熱 斑效應(yīng)等問題的查看,。在光伏電站的日常巡檢中,，無人機(jī)可以提供包 括組件紅外檢測、組件表面灰塵檢測,、組件裂紋破損檢測,、組件遮擋 檢測等在內(nèi)的組件檢測，還能實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測,、分析,、智能診斷等功能， 以達(dá)到對光伏板灰塵覆蓋,，表面破損,，發(fā)熱等故障的診斷和隱患的精 確定位。

本次地點(diǎn)位于鹽源光伏電站,，此站二期和三期總裝機(jī)共 100MWp,，高達(dá) 40 萬塊的光伏面板組件在運(yùn)行過程中難免出現(xiàn)缺陷，影響發(fā)電量,，造成經(jīng)濟(jì)損失,。

傳統(tǒng)巡檢  VS  無人機(jī)巡檢

傳統(tǒng)巡檢

以1 組 2 人巡檢班組為例，手持紅外熱成像儀,，采用步行巡檢方式單次巡檢完成整個光伏電站需耗時 45 個工作日,，傳統(tǒng)純?nèi)斯す夥矙z模式低質(zhì)低效，行業(yè)痛點(diǎn)尤為突出,。

無人機(jī)巡檢

同樣是 1 組 2 人,，在設(shè)置好分區(qū)使用自動飛行的情況下，作業(yè)量可以達(dá)到每天 2~3 平方公里,，完成整個光伏電站的巡檢工作僅需2個工作日,。

作業(yè)流程

（作業(yè)前需了解光伏站主要參數(shù)）

一、生成正射影像

使用航線規(guī)劃軟件（GS Pro,、DJI Pilot,、GS RTK等），對光伏板進(jìn)行二維正射影像采集,，隨后使用大疆智圖等軟件生成二維正射影像,，并將生成的正射影像導(dǎo)入大疆智圖等軟件，方便定位故障光伏板的位置,。

二,、面板組件巡檢

一般來說面板組件成東西向為排，南北向為列,，巡檢的飛行模式為首先飛往該分區(qū)的左上角遠(yuǎn)點(diǎn),，保持機(jī)頭朝向正北,。根據(jù)地形調(diào)整航高，保持畫面中同時存在固定排數(shù)的面板組件,，航線垂直于機(jī)頭方向從西向東完成條航線,，隨后向南移動至另一排數(shù)的面板組件完成第二條航線，直至一個區(qū)域飛行完成,。

注意

（1）拍攝時注意調(diào)整云臺相機(jī)角度使其垂直于光伏板組件進(jìn)行拍攝,；

（2）通過設(shè)置等溫線和高溫報警，配合高亮屏,，算在戶外也能輕易發(fā)現(xiàn)缺陷點(diǎn),。缺陷點(diǎn)溫度相對于正常面板組件較高，在巡檢過程中會以紅色像素的閃爍進(jìn)行報警,；

（3）配合 Flir Tools 也可以對原始的只有灰度的紅外影像進(jìn)行偽彩加強(qiáng),；

三、故障定位方法

禪思 XT 系列熱紅外云臺所拍攝的圖片包含 POS 信息,，將 POS 信息導(dǎo)入到正射影像里面,，能看到缺陷圖片的拍攝位置。再通過圖像對比,，快速判斷哪塊光伏面板與組件出現(xiàn)故障與缺陷,。

附：歸納幾類常見故障

（1）組件內(nèi)電池故障

（2）二極管故障或接線盒虛焊

（3）組件表面污跡或內(nèi)部故障

（4）組件內(nèi)部電池片損壞

（5）整串故障發(fā)熱、保險燒毀或斷路

（6）雜草或鳥糞遮擋

當(dāng)我們掌握好以上幾點(diǎn),，可以正確使用無人機(jī)進(jìn)行光伏巡檢,，大幅程度地減少人工投入，提高單位工作效率,，避免因為缺陷而造成的損失,。

無人機(jī)在線路巡檢工作的優(yōu)勢主要有：

1、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),。很多巡檢環(huán)境復(fù)雜,，地處交通死區(qū)、無人區(qū)等,，無人機(jī)通過遠(yuǎn)程控制或者線路自主規(guī)劃,，彌補(bǔ)了維護(hù)人員不具備有利交通條件的缺陷。

2,、作業(yè)精細(xì)化,。無人機(jī)可搭載可見光成像設(shè)備、紅外熱成像儀,、激光雷達(dá)設(shè)備,，**采集輸電線路通道空間立體信息及桿塔本體各部位信息數(shù)據(jù),，并對線路運(yùn)行狀況進(jìn)行精細(xì)化檢查與分析,，有效地降低了人工勞動強(qiáng)度,，提高了作業(yè)效率。

3,、高效性,。以塔桿巡檢為例，一名巡檢員一般可巡檢6-10個桿塔,，而無人機(jī)一小時之內(nèi)即可完成人工的巡檢量,。廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心利用無人機(jī)巡檢的比例逐年增加，已實(shí)現(xiàn)了輸配電（即輸電,、變電,、配電）機(jī)巡線全覆蓋，年作業(yè)量超13萬公里,，其中無人機(jī)巡檢占85%,，作業(yè)量全球**，綜合效率提升了2.6倍,。