上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的系統(tǒng),。
一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng),，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品,。

以下為西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。

 1,、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng)
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口,。

（2）故障原因：命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 2,、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA,，HallB,，HallC的電壓。
電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
4,、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效。
5,、電機(jī)失速（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。
（某些驅(qū)動(dòng)器上可以） b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入,。

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在維修作業(yè)時(shí),，會(huì)碰到一種現(xiàn)象,。
設(shè)備不能正常工作，設(shè)備是好的,，用萬用表測得的電壓也是額定電壓,。
如圖；v1電源s1s2為空開x1為負(fù)載當(dāng)用萬用表測得s1s2兩端電壓為220v,。
閉合開關(guān)s1s2負(fù)載x1不能發(fā)光,，開關(guān)s1s2到負(fù)載x1線路設(shè)備是好。
那最終可以最定是電源v1到開關(guān)s1s2線路設(shè)備有問題,。
但測量電壓又是好的,。
如圖；如果因?yàn)槭裁丛驅(qū)е码娫磛1到開關(guān)s1s2之間電阻變大,。
就如R1此時(shí)在測量開關(guān)s1s2電壓還是電源v1的額定電壓,，但當(dāng)接上負(fù)載后就不一樣了，開關(guān)s1s2閉合后就相當(dāng)于電阻R1與x1串聯(lián)接入電源v1,。

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