負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表示負(fù)載的慣量,。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,，響應(yīng)性越差，過大可能會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定,。

伺服電機(jī)的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（JL）的大小受限（請(qǐng)參照“無減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值（18 頁）”,、“伺服

電機(jī)的額定值（19 頁）”）。該值為大致標(biāo)準(zhǔn),，會(huì)因伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異,。

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)條件時(shí)，請(qǐng)使用本公司的“AC 伺服容量選型程序SigmaJunmaSize+”,。該程序可從本公司主頁

（http://www.yaskawa.com.cn/）上免費(fèi)下載,。

在超過容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的情況下使用時(shí)，減速時(shí)會(huì)發(fā)生過電壓警報(bào)（A.400）,。伺服單元內(nèi)置再生電阻

器時(shí)，會(huì)發(fā)生“再生過載警報(bào)（A.320）”,。發(fā)生此類警報(bào)時(shí),，請(qǐng)采取以下任一措施。

? 減小轉(zhuǎn)矩限制值,。

? 減小減速曲率,。

? 降低最高轉(zhuǎn)速。

? 采取以上措施后仍無法解除警報(bào)時(shí),，需要外置再生電阻器,。

400W 以下的伺服單元未內(nèi)置再生電阻器,。

內(nèi)置再生電阻器時(shí)，部分再生驅(qū)動(dòng)條件下產(chǎn)生的能量仍會(huì)超過內(nèi)置再生電阻器的容許損失容量（W）,。此

時(shí),，需要外置再生電阻器。