負載轉動慣量表示負載的慣量,。負載轉動慣量越大，響應性越差,，過大可能會導致運動不穩(wěn)定,。

伺服電機的容許負載轉動慣量（JL）的大小受限（請參照“無減速機的伺服電機的額定值（18 頁）”、“伺服

電機的額定值（19 頁）”）,。該值為大致標準,，會因伺服電機的驅動條件而異。

確認驅動條件時,，請使用本公司的“AC 伺服容量選型程序SigmaJunmaSize+”,。該程序可從本公司主頁

（http://www.yaskawa.com.cn/）上免費下載。

在超過容許負載轉動慣量的情況下使用時,，減速時會發(fā)生過電壓警報（A.400）,。此外，伺服單元內(nèi)置再生電阻

器時,，會發(fā)生“再生過載警報（A.320）”,。發(fā)生此類警報時，請采取以下任一措施,。

? 減小轉矩限制值,。

? 減小減速曲率。

? 降低最高轉速,。

? 采取以上措施后仍無法解除警報時,，需要外置再生電阻器,。

此外,， 400W 以下的伺服單元未內(nèi)置再生電阻器,。

即使內(nèi)置再生電阻器時，部分再生驅動條件下產(chǎn)生的能量仍會超過內(nèi)置再生電阻器的容許損失容量（W）,。此

時,，需要外置再生電阻器。