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減速器的齒隙極小,。此種減速器為諧波減速器,，其外圓為Z1齒，內圓為Z2齒輪,，諧波齒輪的外圓為橢圓形的波形發(fā)生器,，滑動運行，使外橢圓變形,，形成（Z2-Z1）/Z1高減速比,。此時，外橢圓為復式嚙合,，成為小齒隙的減速器,。實際上，此減速器常用于要求位置控制精度高的步進電機上,。此種減速器能解決低慣量問題或低速大轉矩問題,。但此減速器的效率比普通減速器要低，使用時要特別注意,。下左圖為安裝諧波減速器的三相步進電機外形,，右圖為帶諧波減速器，速比為1/50的三相RM型步進電機的速度-轉矩特性,。
當串行通信模塊和CPU模塊相連時,，F900GOT只能和兩個接口中的一個相連，將二個F900GOT連接到一個通信模塊是不允許的,。（4)兩個或多個GOT模塊的連接,。在A/QnA系列PLC中，至多四個F900GOT(F920GOT-K除外)模塊可以連接到PLC的編程接口,，或者串行通信模塊接口,。如-12。對于串行通信模塊,，F900GOT只能連接其中的一個,，而不能同時占用兩個接口。F900GOT和FX模塊相連(10GM/20GM)F900GOT(F920GOT-K除外)可以直接和FX模塊(10GM/20GM)的編程口(RS—422)相連,，通過GOT的RS232C接口,，可以和個人計算機、打印機或條碼閱讀器相連,。

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