手動(dòng),、點(diǎn)動(dòng)、內(nèi)部速度,、外部速度,、位置。 內(nèi)部速度方式 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按內(nèi)部參數(shù)設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）,， 3 段運(yùn)行速度由輸入信號(hào)選擇,。 外部速度方式 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按外部模擬電壓速度指令規(guī)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）。 外部速度指令模式 －10V～+10V 或 0V～+10V,，由參數(shù)選擇,。 位置方式 伺服單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按位置指令脈沖運(yùn)轉(zhuǎn)（位置閉環(huán)控制），位置指令脈沖的方向和數(shù)量決定 了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和角度,，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度,。 位置指令脈沖模式 脈沖/方向、CCW 注 2 脈沖/CW 脈沖,、A/B 兩相正交脈沖,，最高脈沖頻率：1MHz。 位置指令電子齒輪 指令脈沖倍頻系數(shù)：1～32767,；指令脈沖分頻系數(shù)：1～32767,。 定位精度 ±0.005°(適配 17bit juedui式編碼器）,；±8°(適配 5000 線增量式編碼器)。 電機(jī)反饋輸入 GS-N：適配增量式編碼器,； GS-C：適配juedui式編碼器（兼容 Biss,、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器。 第二反饋輸入  （選配接口）  GS -NP2：適配增量式編碼器,； GS -CA2：適配juedui式編碼器（兼容 Biss,、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器。 位置反饋輸出 GS -N：電機(jī)反饋輸入信號(hào) 1：1 輸出,； GST-C：電機(jī)反饋輸入信號(hào)分頻輸出,，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的反饋輸出脈沖范圍：16～32767。 通信總線 GS -N：無通信總線,； GS -C：GSK-CAN 總線,。 輸入信號(hào) 伺服使能、報(bào)警清除,、CCW 禁止,、CW 禁止、CCW 啟動(dòng),、CW 啟動(dòng),、 零速箝位、內(nèi)部速度選擇 1,、內(nèi)部速度選擇 2 等 9 個(gè)輸入點(diǎn),。 輸出信號(hào) 伺服準(zhǔn)備好、伺服報(bào)警,、位置到達(dá)/速度到達(dá),、抱閘釋放、零速輸出,、 Z 脈沖（編碼器零點(diǎn)）等 6 個(gè)輸出點(diǎn),。 保護(hù)功能 具有過壓、欠壓,、過流,、過載、驅(qū)動(dòng)單元過熱,、超速,、位置超差、 制動(dòng)異常,、編碼器異常,、電機(jī)過熱等保護(hù)。 操作與顯示  5 個(gè)按鍵,，可進(jìn)行手動(dòng),、點(diǎn)動(dòng)以及參數(shù)修改,、設(shè)置、寫入,、備份等操作,； 6 位 LED，可顯示轉(zhuǎn)速,、當(dāng)前位置,、指令脈沖積累、位置偏差,、電機(jī)轉(zhuǎn)矩,、 電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子juedui位置,、輸入輸出信號(hào)狀態(tài)等信息,。 注：1、適配 0.8KW 以下伺服電機(jī)可以采用單相 220V 電源輸入,，伺服單元的性能會(huì)因此降低,； 2、CCW 表示從電機(jī)安裝配合面的軸伸端視之,，逆時(shí)針方向（CCW-Counter Clockwise）,； CW 表示從電機(jī)安裝配合面的軸伸端視之，順時(shí)針方向（CW- Clockwise）,。