維修安川驅(qū)動器故障：無顯示,、缺相、過流、過壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出、模塊損壞,、報錯等

 

安川伺服驅(qū)動器維修案例：

1,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

機器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定,。

2,、電機失速； 安川伺服驅(qū)動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以

b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

3,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出,；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

4、LED燈是綠的,，但是電機不動,；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

安川機器人伺服驅(qū)動器維修方案

5,、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低,，小于小電壓值要求,。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6,、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,，LED燈閃爍；

(1) 故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確,。多數(shù)無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A,， Hall B,， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

7,、LED燈始終保持紅色；