維修安川驅(qū)動器故障：無顯示,、缺相、過流,、過壓、過熱,、過載,、接地,、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出、模塊損壞,、報錯等

 

安川伺服驅(qū)動器維修案例：

1,、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快,；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

(2) 故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。

安川驅(qū)動器維修處理方法：重新設(shè)定。

2,、電機(jī)失速,； 安川伺服驅(qū)動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

3,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出,；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

4,、LED燈是綠的，電機(jī)不動,；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修方案

5,、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮,；

故障原因：供電電壓太低,，小于小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓,。

6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍,；

(1) 故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差,。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A,， Hall B， Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

7、LED燈始終保持紅色,；