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發(fā)布時間: | 2023-12-17 04:40 |
最后更新: | 2023-12-17 04:40 |
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PLC典型開機流程
輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進行著,。
圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程,。它也反映了信息的時間關(guān)系。
有了上述過程,,用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的,。因為:有了輸入刷新,,可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū);經(jīng)運行用戶程序,,輸出映射區(qū)將得到變換后的信息,;再經(jīng)輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),,并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,。又由于這個過程是停止地循環(huán)反復(fù)地進行著,所以,,輸出總是反映輸入的變化的,。只是響應(yīng)的時間上,略有滯后,。當(dāng)然,,這個滯后不宜太大,否則,,所實現(xiàn)的控制不那么及時,,也就失去控制的意義。
為此,,PLC的工作速度要快,。速度快、執(zhí)行指令時間短,,是PLC實現(xiàn)控制的基礎(chǔ),。事實上,它的速度是很快的,,執(zhí)行一條指令,,多的幾微秒、幾十微秒,,少的才零點幾,,或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中,。
圖1.1所示的過程是簡化的過程,,實際的PLC工作過程還要復(fù)雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序,,還要做些公共處理工作,。
公共處理工作有:循環(huán)時間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等,。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)",,避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。辦法是用"看門狗"(Watchingdog),。只要循環(huán)超時,,它可報警,或作相應(yīng)處理.
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對它的操作,,或通過接口向輸出設(shè)備如打印機輸出數(shù)據(jù).
通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC,,或PLC與計算機,或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的,。這也是增強PLC控制能力的需要,。
也就是說,實際的PLC工作過程總是:公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著,。
1.3可編程控制器實現(xiàn)控制的方式
用這種不斷地重復(fù)運行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式,。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外,,計算機用于控制還有中斷方式,。在中斷方式下,需處理的控制先申請中斷,,被響應(yīng)后正運行的程序停止運行,,轉(zhuǎn)而去處理中斷工作(運行有關(guān)中斷服務(wù)程序)。待處理完中斷,,又返回運行原來程序,。哪個控制需要處理,哪個就去申請中斷,。哪個不需處理,,將不被理睬。顯然,,中斷方式與掃描方式是不同的,。
在中斷方式下,計算機能得到充分利用,,緊急的任務(wù)也能得到及時處理,。但是,如果同時來了幾個都要處理的任務(wù)該怎么辦呢,?優(yōu)先級高的還好辦,,低的呢,?可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以,,中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用,。
但是,PLC在用掃描方式為主的情況下,,也不排斥中斷方式,。即,大量控制都用掃描方式,,個別急需的處理,,允許中斷這個掃描運行的程序,轉(zhuǎn)而去處理它,。這樣,,可做到所有的控制都能照顧到,個別應(yīng)急的也能進行處理,。
PLC的實際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些,,分析其基本原理,也還有一些理論問題,。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換,、物理實現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間,、時間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式,,作為一種思路加以研究,弄清了它,,也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的,,也就好把握住PLC基本原理的要點了PLC的基本特點
從PLC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,,其間的聯(lián)系是靠運行存儲于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。它的入出相關(guān),不是靠物理過程,,不是用線路,;而是靠信息過程,用軟邏輯聯(lián)系,。它的工作基礎(chǔ)是用好信息,。
信息不同于物質(zhì)與能量,有自身的規(guī)律,。信息便于處理,,便于傳遞,便于存儲;信息還可重用,,等等,。正是由于信息的這些特點,決定了PLC的基本特點,。