大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案

精靈4RTK 高精度成像

? 2000萬像素,，1英寸CMOS,，100米航高下作業(yè)GSD可達2.7cm

? 相機出廠逐一嚴格校準，標定參數(shù)寫入照片，可用于后處理糾正

? 相機與RTK模塊微秒級時間同步,，相機成像時刻誤差毫秒級

? 通過拍照時刻姿態(tài)，對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行實時補償,，

獲得高精度的相機位置,，寫入SD卡文件中，用于后處理補償

? 機械快門消除飛機高速運動導致的果凍效應,，提高建圖精度

在三天內完成兩條總長120公里寬300米河流的正射影像圖,，贏得了甲方高度的贊賞。大疆航測解決方案突破傳統(tǒng)測繪時間限制,，讓按時測繪,、按需測繪成為可能。

120公里的河道,，36平方公里的流域面積,，要形成科學的治理方案必須要有一套**的測繪圖，在環(huán)境治理工作上,，很多時候還必須“紙上談兵",。測繪是一項細致且費時費力的工作，很難在短時間內完成,，河道治理工作的迫在眉睫,，似乎卡在了測繪環(huán)節(jié)，什么工具和技術才能勝任這個緊急任務呢,？

由于之前有過類似的合作,，大同市靈丘縣精誠地理信息咨詢有限公司想到了用無人機來做航測；于是相關人員聯(lián)系到了慧飛山西榆次大學城分校,，任務是完成兩條總長120公里,，寬300米，面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖,，而時間,，只有三天。

只有三天意味著什么,？傳統(tǒng)測繪外業(yè),，一個10平方公里的作業(yè)面積，10個人的作業(yè)團隊至少需要半個月至一個月的時間才能完成,。固定翼效率高,，但還是無法完全實現(xiàn)免像控作業(yè)，也不能懸停獲取某處連續(xù)影像,，只能按照固定航線飛行,，不夠靈活,。況且操作難度較大，成本也較高,。大疆精靈4RTK＋大疆智圖的免像控技術,，似乎成為合適的選擇，這個任務落到了慧飛山西榆次大學城分校的張漢森的身上,。

時間緊張,，張漢森接受任務時心里也沒底，從衛(wèi)星地圖上查看測繪環(huán)境時,，更發(fā)現(xiàn)地形異常復雜,，起伏落差極大。此處位于太行山大峽谷的北端,，高處無人機需飛行至接近500米的極限高度,，低處則要下降到200米左右，航高的變化也證明傳統(tǒng)打點的測繪方式在這個環(huán)境里幾乎無法實現(xiàn),。

困難重重,，但任務還是要干的。三天時間沒有返工的機會,，出發(fā)前要做好全部的準備工作。

確認任務要求,，包括成圖比例,、地面分辨率；規(guī)劃作業(yè)任務,，由甲方所給的KML范圍線,，通過GIS軟件分析建立緩沖區(qū)，整體由線轉面的范圍確定任務范圍,，導入遙控器規(guī)劃好航線進行作業(yè),；再規(guī)劃任務參數(shù)，通過谷歌地圖,，查看地形起伏落差,，選擇合適的相片重疊度，并計算無人機的相對航高（航高必須是高差的6倍以上）,，航線間隔和拍照間隔,；后是任務分配,兩架精靈4RTK把4個人分成兩組、兩輛車分區(qū)域作業(yè),，考慮到作業(yè)地點大多是連村莊都沒有的荒山野嶺,，根本無法及時充電，他們一共備了27塊電池,。

這可能是張漢森和他的4人測繪團隊忙的一個端午節(jié)了,，6月6日下午抵達現(xiàn)場,，踩過點后6月7日端午節(jié)當天開始工作，每天早上6點一直到下午7點天黑,，除了午飯幾乎沒有休息,，作業(yè)大體順利，但也遇到了不少問題,。

太行山口風力不小,，到下午風速能達到7、8米／秒,，相當于4,、5級的風，幸好精靈4RTK在抗風性能方面表現(xiàn)不錯,，保障了作業(yè)的順利進行,。大疆精靈4RTK搭載GSR航線規(guī)劃軟件，自帶帶狀區(qū)域航線規(guī)劃模式,，這也大大提高了工作效率,。

無人機航測需要謹慎小心，是熟練的老飛手,，每次起降都要嚴格遵守飛行要求,。起飛前檢查槳葉電池安裝情況、設備電量,、SD卡,、網絡差分信號、作業(yè)空域環(huán)境,，地面無人員車輛走動,；飛行參數(shù)設置，飛行高度300米,，地面分辨率8.2cm,，航向重疊率和旁向重疊率分別保持在80％、70％,，根據(jù)地形的變化所設置的參數(shù)也會隨之改變,；無人機起飛后操作手應手持遙控器，觀察飛行參數(shù)及現(xiàn)場狀況,，根據(jù)需要情況手動調整飛機速度及飛行高度,；無人機完成任務返航時，根據(jù)跟隨遙控返航點的地形做好降落準備,，及時疏散人員,。

出發(fā)前還心懷忐忑的張漢森，在天外業(yè)結束時徹底放心了,。時間,，他們完成了超過1/3的外業(yè)任務,，第二天更順利，終用了兩天半結束全部外業(yè)工作,。還剩半天時間留給大疆智圖做內業(yè)的軟件處理,。大疆智圖的高效也沒有辜負大家的期待，相較其他軟件,，大疆智圖在用時效率上要快出一倍之多,。

此次任務，在前期勘測,、外業(yè)采集數(shù)據(jù),、內業(yè)處理上共投入四名人員，在環(huán)境復雜的山區(qū)內,，對36平方公里河道進行作業(yè),，終完成任務并成功交付。大疆精靈4RTK＋大疆智圖內,、外業(yè)的免像控工作模式,，成為任務成功的關鍵。大疆精靈4RTK多旋翼無人機可在空中懸停,，能滿足山區(qū)復雜地域作業(yè)要求,，工作效率高，極大地節(jié)省人力成本的達到了任務效果,，終輸出足夠**的建模成果,。