當(dāng)今的管道工業(yè)要求管道具有更高的輸送壓力和更大的管道直徑,，并確保其安全運行。 為了適應(yīng)管線鋼的高強(qiáng)度,、高韌性,、大直徑和厚壁，出現(xiàn)了各種焊接方法,、焊接材料和焊接工藝,。

　　在螺旋焊管中，由于鋼帶的月牙彎,、“s”彎,，造成成型縫間隙的不均勻性，這就給焊接帶來困難,，造成焊縫熔深的不穩(wěn)定,，同時也造成焊縫余高的變化，成型縫偏松時,，焊縫熔深大,，余高降低；成型縫偏緊時,，焊縫熔深小,，余高增加，所以在焊接過程中,，解決此問題的辦法是：成型縫松時,，減小焊接規(guī)范，成型縫緊時,，加大焊接規(guī)范,。

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時,，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準(zhǔn)確,，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,，重新校零予以修正,。