當今的管道工業(yè)要求管道具有更高的輸送壓力和更大的管道直徑，并確保其安全運行,。 為了適應管線鋼的高強度、高韌性,、大直徑和厚壁,，出現(xiàn)了各種焊接方法、焊接材料和焊接工藝,。

　　在螺旋焊管中,，由于鋼帶的月牙彎、“s”彎,，造成成型縫間隙的不均勻性,，這就給焊接帶來困難，造成焊縫熔深的不穩(wěn)定,，也造成焊縫余高的變化,，成型縫偏松時，焊縫熔深大,，余高降低,；成型縫偏緊時，焊縫熔深小,，余高增加,，在焊接過程中，解決此問題的辦法是：成型縫松時,，減小焊接規(guī)范,，成型縫緊時，加大焊接規(guī)范,。

出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題,。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確,，并加以調(diào)整,。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正,。