現(xiàn)場施工管道焊接機器人主要由焊接電源,、水冷系統(tǒng),、機械機構(gòu)、控制系統(tǒng),、焊等主要部件組成,。綜合運用機械、電子,、控制,、信息、計算機等學科相關(guān)知識和新興技術(shù),，用機器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強度,。

現(xiàn)代焊接技術(shù)已能焊出無內(nèi)外缺陷的,、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫,。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質(zhì)量影響外,，還與其幾何形狀,、尺寸、受力情況和工作條件等有關(guān),。接頭的基本形式有對接,、搭接、丁字接(正交接)和角接等,。對接接頭焊縫的橫截面形狀,，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。

實驗室反應釜焊接結(jié)構(gòu)剛度較大的工件時,，常采用預熱的方法,。預熱一方面可以減少冷卻速度，減緩在冷卻過程中產(chǎn)生的拉伸應力,，另一方面也可改善結(jié)晶條件,，減少化學和物理上的不均勻性,。預熱溫度要根據(jù)鋼種的化學成分和結(jié)構(gòu)剛度的大小而定。鋼種含碳量越高,，其合金元素越多,，工作剛度越大，則要求預熱溫度越高,。