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發(fā)布時間: | 2023-12-17 07:31 |
最后更新: | 2023-12-17 07:31 |
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西門子中國授權代理商——湖南西控自動化設備有限公司,,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿易試驗區(qū)長沙片區(qū)開元東路 1306 號開
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HMI觸摸屏,、SITOP電源、6GK網絡產品,、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器,、G110G120變頻器,、直流調速器、電線電纜,、
驅動伺服產品,、數(shù)控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等
CPU 提供三種類型的計數(shù)器,,對計數(shù)器輸入上的每一個由低到高的跳變事件進行計數(shù): 一種類型僅向上計數(shù),,一種僅向下計數(shù),,還有一種可向上和向下計數(shù)。 有兩個與計數(shù)器相關 的變量: ? 當前值: 該 16位有符號整數(shù)用于存儲累加的計數(shù)值,。 ? 計數(shù)器位:比較當前值和預設值后,,可置位或清除該位,。預設值是計數(shù)器指令的一部分,??梢允褂糜嫈?shù)器地址(C + 計數(shù)器編號)訪問這兩個變量,。 訪問計數(shù)器位還是當前值取決于所使用的指令:帶位操作數(shù)的指令會訪問計數(shù)器位,,而帶字操作數(shù)的指令則訪問當前值。如下圖所示,,“常開觸點”指令訪問的是計數(shù)器位,,而“移動字”指令訪問的是計數(shù)器的當前 值。 表格 4-9 C 存儲器的**尋址 計數(shù)器C[計數(shù)器編HC(高速計數(shù)器) 高速計數(shù)器獨立于 CPU 的掃描周期對高速事件進行計數(shù),。 高速計數(shù)器有一個有符號 32 位整數(shù)計數(shù)值(或當前值),。 要訪問高速計數(shù)器的計數(shù)值,,您需要利用存儲器類型 (HC) 和計數(shù)器編號指定高速計數(shù)器的地址,。高速計數(shù)器的當前值是只讀值,,僅可作為雙字(32 位)來 尋址。 表格 4-10 HC 存儲器的**尋址高速計數(shù)器 HC[高速計數(shù)器編號] HC1 AC(累加器)累加器是可以像存儲器一樣使用的讀/寫器件,。例如,,可以使用累加器向子例程傳遞參數(shù)或 從子例程返回參數(shù),并可存儲計算中使用的中間值,。CPU提供了四個 32 位累加器(AC0,、 AC1、AC2 和 AC3),??梢园醋止?jié)、字或雙字訪問累加器中的數(shù)據(jù),。被訪問的數(shù)據(jù)大小取決于訪問累加器時所使用的指令,。如下圖所示,當以字節(jié)或字的形式訪 問累加器時,,使用的是數(shù)值的低 8 位或低 16位,。當以雙字的形式訪問累加器時,,使用全部 32 位。 有關如何在中斷子例程中使用累加器的信息,,請參見中斷指令 (頁 354),。 表格4-11 AC 存儲器的**尋 在局部存儲器棧中,CPU 為每個 POU (programorganizational unit,,程序組織單元)提供 64 個字節(jié)的 L 存儲器,。POU 相關的 L 存儲器地址僅可由當前執(zhí)行的POU(主程序、子例程 或中斷例程)進行訪問,。當使用中斷例程和子例程時,,L 存儲器棧用于保留暫停執(zhí)行的 POU 的 L存儲器值,這樣另一個 POU 就可以執(zhí)行,。之后,,暫停的 POU 可通過在為其它 POU 提 供執(zhí)行控制之前就存在的 L存儲器的值恢復執(zhí)行。 L 存儲器棧*大嵌套層數(shù)限制: ? 當從主程序開始時為八個子例程嵌套層 ? 當從中斷例程開始時為四個子例程嵌套層嵌套限制允許在程序中有 14 層的執(zhí)行棧,。例如,,主程序(第 1 層)有八個嵌套子例程(第 2 層到第 9 層)。在執(zhí)行第 9層的子例程時,,會發(fā)生中斷(第 10 層),。中斷例程包括四個嵌 套的子例程(第 11 層到第 14 層)。 L 存儲器規(guī)則: ? 可將L 存儲器用于所有類型 POU(主程序,、子例程和中斷例程)中的局部臨時“TEMP”變量,。 ? 只有子例程可將 L存儲器用于傳遞到子例程或從子例程中傳出的“IN”、“IN_OUT”和“OUT”類 型的變量,。 ? 無論是以 LAD 還是以 FBD編寫子例程,,TEMP、IN,、IN_OUT 和 OUT 變量只能占 60 個字 節(jié),。STEP 7?Micro/WIN SMART會使用局部存儲器的*后四個字節(jié)。 局部存儲器符號,、變量類型和數(shù)據(jù)類型會在“變量”表中進行分配,,當在程序編輯器中打開 相關的 POU時此表可用。當成功編譯了 POU 時會自動分配 L 存儲器的**地址,。 在大多數(shù)情況下,,在程序邏輯中使用 L存儲器符號名稱引用,因為在成功編譯整個 POU 之前,, L 存儲器的所有**地址均未知,。可以使用下表中列出的 L存儲器的**地址,。 表格 4-13 L 存儲器的**尋址 位: L[字節(jié)地址].[位地址] L0.0 字節(jié),、字或雙字: L[大小][起始字節(jié)地址] LB33,、 LW5、 LD20 本地存儲器和全局 V 存儲器使用相似的地址語法,,但 V 存儲器在全局范圍有效,,而 L存儲 器只在局部范圍有效。全局范圍表示任何 POU 均可訪問同一存儲器地址,。局部范圍是指 L 存 儲器分配與特定的 POU相關,,其它程序單元無法訪問。 當全局符號和局部符號使用相同的名稱時,,L 存儲器的局部范圍還會影響符號的使用,。如果程序邏輯引用此符號名稱,CPU 會忽略全局符號并處理分配給局部存儲器符號的地址,。 說明 局部存儲器的值分配不會為連續(xù)執(zhí)行 POU始終保留 當前嵌套的序列完成后,,L 存儲器地址會供下一個執(zhí)行序列重復使用。根據(jù) POU 在執(zhí)行棧中 的層級和上一次執(zhí)行 POU時完成的 L 存儲器分配,,上一次執(zhí)行時完成的 POU 的 L 存儲器分 配會被意外值覆蓋,。 請牢記,在程序邏輯中,,為 L存儲器變量重新分配正確的值,。在處理所有 TEMP 值之前重新 對其進行初始化,確保所有輸出值(OUT 和 IN_OUT)都正確無誤,。AI(模擬量輸入) CPU 將模擬量值(如溫度或電壓)轉換為一個字長度(16 位)的數(shù)字值,。 可以通過區(qū)域標 識符 (AI)、數(shù)據(jù)大小(W) 以及起始字節(jié)地址訪問這些值,。 由于模擬量輸入為字,,并且總是 從偶數(shù)字節(jié)(例如 0、2 或4)開始,,必須使用偶數(shù)字節(jié)地址(例如 AIW0,、AIW2 或 AIW4)訪問這些值,。 模擬量輸入值為只讀值,。 表格 4-14 AI存儲器的**尋址 模擬量輸入 AIW[起始字節(jié)地址] AIW4 AQ(模擬量輸出) CPU 將一個字長度(16位)的數(shù)字值按比例轉換為電流或電壓。 可以通過區(qū)域標識符 (AI),、 數(shù)據(jù)大小 (W) 以及起始字節(jié)地址寫入這些值,。由于模擬量輸出為字,并且總是從偶數(shù)字節(jié) (例如 0,、2 或 4)開始,,必須使用偶數(shù)字節(jié)地址(如 AQW0、AQW2 或AQW4)寫入這 些值,。 模擬量輸出值為只寫值,。 表格 4-15 AQ 存儲器的**尋址S 位與 SCR關聯(lián),,可用于將機器或步驟組織到等效的程序段中。 可使用 SCR 實現(xiàn)控制程序 的邏輯分段,。 可以按位,、字節(jié)、字或雙字訪問 S 存儲器,。表格 4-16 S 存儲器的**尋址 位: S[字節(jié)地址].[位地址] S3.1 字節(jié),、字或雙字: S[大小][起始字節(jié)地址]SB4、 SW7,、 SD14 4.2.2 實數(shù)格式 實數(shù)(或浮點數(shù))以 32 位單精度數(shù)表示,,其格式為 ANSI/IEEE標準中所描述的形 式。 實數(shù)按雙字長度訪問,。 ?? ?? ?? 06% 6 /6% 圖 4-5 實數(shù)格式 說明浮點數(shù)**到小數(shù)點后第 6 位,。 輸入浮點常數(shù)時,*多只能指定 6 位小數(shù),。計算涉及到包含非常大和非常小數(shù)字的一長串數(shù)值時,,計算結果可能不準確。如果數(shù)值相差 10 的 x 次方(其中 x >6),,則會發(fā)生上述情況,。例如: + 1 = 4.2.3 字符串格式字符串是一個字符序列,其中的每個字符都以字節(jié)的形式存儲,。 字符串的第一個字節(jié)定義 字符串的長度,,即字符數(shù)。 下圖顯示了字符串的格式,。字符串的長度可以是 0 到 254 個字 符,,再加上長度字節(jié),字符串的*大長度為 255 個字節(jié),。