大疆精靈4RTKSE無人"/>
品牌: | 大疆 |
型號: | 精靈4RTKSE |
產(chǎn)地: | 中國 |
單價: | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 深圳 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-17 07:41 |
最后更新: | 2023-12-17 07:41 |
瀏覽次數(shù): | 406 |
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精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面優(yōu)化,,免像控技術(shù)帶來測繪級精度結(jié)果,,實現(xiàn)效率與精度的全面提升,。
大疆精靈4RTKSE無人機的使用方法
大疆精靈4RTK無人機有四種方式可以獲取固定解,,其中CORS可以使用地方千尋或地方CORS,;網(wǎng)絡1+1相當于GNSS的基站+移動站的點對點,,;D-RTK2的方式是將基站使用方法改正數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器,,通過遙控器中繼的固定方式,,屬于無線電通訊,不需要網(wǎng)絡,;以上三種方式都是實時RTK,,即飛行時直接獲取影像的固定解POS,不需要后處理,,任務完成后,,直接讀取影像EXIF信息里面的POS即可使用。
第四種方式是PPK,,PPK是后處理使用,,通常應用于山區(qū)等CORS或網(wǎng)絡服務信號不好的地方,或者是CORS沒有覆蓋的地方,。PPK需要通過軟件來解算來獲取無人機飛行軌跡的固定解信息,,通過拍照時刻等文件獲取拍照時無人機天線相位中心的POS,通過無人機天線改正獲取拍照時像主點的POS,。
從結(jié)果來講,,幾種使用方式獲得的POS都是固定解,是沒有太大差別的,。下面我們來了解一下幾種使用方式的區(qū)別:
1,、千尋/地方CORS
目前在售的P4R每臺新機都贈送一年的千尋CORS服務,P4R銷售工作還不足一年,,用戶使用廣泛的使用方式是千尋CORS,。使用千尋的好處是開機稍作等待即可作業(yè),在千尋覆蓋的范圍內(nèi)(下圖淺藍色區(qū)域為CM級別覆蓋,,藍色區(qū)域為M級覆蓋)使用千尋CORS是很方便的,。與千尋CORS相對應的即為地方CORS,使用地方CORS的作業(yè)方式與千尋類似,,在RTK功能界面,,輸入好地方CORS參數(shù),連接網(wǎng)絡固定后即可作業(yè),。使用地方CORS的好處是如果是自建CORS站可以免CORS服務費,,如果是省網(wǎng)CORS一些單位有已知的地方坐標轉(zhuǎn)換參數(shù),,可以直接利用應用EXIF信息內(nèi)存儲的POS進行坐標轉(zhuǎn)換,直接將POS轉(zhuǎn)換為地方坐標,。
使用CORS服務需要有網(wǎng)絡服務或者CORS信號覆蓋,,在這兩種條件不滿足的區(qū)域,需要其他三種使用方式的補充,,除此以外,,一些省份的省網(wǎng)CORS,如山西和安徽,,省網(wǎng)的CORS使用是綁定手機卡,,并且需要設定特定的接入點,目前P4R還不支持這兩個省份的省網(wǎng)CORS,。如果用戶需要使用這兩個地方的已知參數(shù),,可以參考使用PPK或者網(wǎng)絡1+1。在千尋已經(jīng)覆蓋的區(qū)域,,局部地區(qū)由于網(wǎng)絡信號不好或CORS信號強度弱,,也是需要使用其他使用方式進行補充的。
2,、網(wǎng)絡1+1
網(wǎng)絡1+1的模式對于經(jīng)常使用網(wǎng)絡1+1RTK模式的用戶一定不會陌生,,這種作業(yè)方式與CORS類似,相當于建立一個臨時的單基站CORS,?;九渲脼榫W(wǎng)絡模式,輸入好各儀器廠家提供的數(shù)據(jù)中心和端口,,P4R(相當于網(wǎng)絡1+1RTK的移動站)的配置與CORS模式一致,。這種作業(yè)方式只對網(wǎng)絡有要求,好處是在配置基站時可以坐標,。如果設定的基站坐標和省網(wǎng)或地方CORS系統(tǒng)下當前位置坐標一致,,那么無人機端實時解算的POS也在基站設定的坐標系統(tǒng)下。這種作業(yè)方式的好處是用基站作為一個中繼,,可以在無法使用省網(wǎng)CORS的區(qū)域使用省網(wǎng)CORS的坐標獲得實時的固定解,,進而利用已知參數(shù)。當然,,在無網(wǎng)絡區(qū)域,,這種作業(yè)方式也是受到限制的。
RTK模式
3,、D-RTK2
D-RTK2的方式是將基站使用方法改正數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器,,通過遙控器中繼傳輸信號的固定方式,屬于無線電通訊,不需要網(wǎng)絡,。使用D-RTK2的好處是完全脫離網(wǎng)絡作業(yè)的,,也是說只要可以保證遙控器與無人機的通訊,可以保證像片的POS一直是固定解,。使用距離方面,,由于是D-RTK2直接發(fā)送使用方法改正數(shù)據(jù)給遙控器,遙控器再發(fā)給無人機,。因此,,只要保證遙控器與D-RTK2的通訊不間斷,那么不影響無人機的固定,,有效的固定距離取決于遙控器與無人機的通訊信號強度,。坐標方面,D-RTK2可以輸入的基站坐標,,通過輸入基站坐標的方式,也可以讓無人機實時解算出固定解狀態(tài)下的目標坐標系坐標,。
4,、PPK
PPK是穩(wěn)定的一種使用方式,無需考慮任何信號傳輸,。個別情況使用RTK時如果起降場地不合適,,會有部分區(qū)域發(fā)生遙控器與無人機失聯(lián)的情況,前面三種方式,,在這種情況下都會使像片POS變?yōu)閱吸c解,。P4R在航線模式下會自動記錄PPK解算需要的觀測數(shù)據(jù),不需要額外設置,。地面端在任意點架設基站切換為靜態(tài)模式,,保證靜態(tài)時長大于飛行時長即可進行解算。解算狀態(tài)與設備連接狀態(tài)無關(guān),,只與無人機記錄的觀測文件和地面基站記錄的靜態(tài)文件有關(guān),。
如果不基站坐標,計算出的坐標是無約束的,,靜態(tài)文件的起算坐標為近似坐標,,解算出的無人機POS是用基站近似坐標進行的改正。因此,,使用PPK模式時,,個人建議對基站坐標進行記錄,這樣可以使解算出的POS與目標坐標系統(tǒng)一致,。
精靈4RTK無人機