（當天修好）西門子611伺服驅(qū)動器報A001解決質(zhì)保久

說明.速度控制器輸出超限,，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 611U驅(qū)動的動力電纜連接,，

.電機的主接觸器未吸合,，

.機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住、負載過重或剎車,、制動關(guān)閉,，

.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器連接不牢靠,，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好,，

.控模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機故障等都會導(dǎo)致報警

（當天修好）西門子611伺服驅(qū)動器報A001解決質(zhì)保久

驅(qū)動電路原理：

  驅(qū)動供電也由穩(wěn)壓電路分為+15V和-7.2V兩路電源，以形成對IGBT供電的+15V激勵電壓回路和-7.2V的截止電壓回路,。驅(qū)動IC（A316J）的左側(cè)引腳為輸入側(cè)電路,，右側(cè)引腳為輸出側(cè)電路。無論是脈沖信號還是OC故障信號,，都由內(nèi)部光耦合器電路相隔離,。由PC929相比，因內(nèi)部已有對OC信號的隔離,，可省去外接光耦合器,，并且脈沖信號、OC信號和故障復(fù)位信號可經(jīng)控制端子CNN1直接與CPU脈沖輸出引腳相連,。在有的變頻器電路中,，僅是下三臂IGBT驅(qū)動電路采用A316J，上三管采用TLP250等,。

  其OC信號和復(fù)位信號端是并聯(lián)的,，即檢測到任一臂IGBT有過流故障時，都將OC故障信號以或輸入方式,，輸入到CPU,；而從CPU來的故障復(fù)位信號，也同時加到六片A316的6腳,，將整個驅(qū)動電路一同復(fù)位,。驅(qū)動脈沖從A316J的11腳輸出,，經(jīng)R74、R75柵極電阻引入到模塊內(nèi)部IGBT的G極,。R77為柵極旁路電阻,，Z34、Z35為柵,、射極正負偏壓嵌位穩(wěn)壓管,，保護IGBT的輸入回路的安全。

  A316J的14腳外電路與16腳引線并接于IGBT的C,、E極,，構(gòu)成IGBT管壓降檢測電路，電路僅由R72,、D61,、C46三只元件構(gòu)成，C48吸收瞬態(tài)干擾,，避免誤保護動作出現(xiàn),。在11腳輸出高電平驅(qū)動電壓期間，IGBT1的導(dǎo)通,，使D61正偏導(dǎo)通,，將b點電位嵌制于OV驅(qū)動供電電位上。U31的14腳輸入一個“IGBT良好開通”的低電平信號,，驅(qū)動脈沖被正常傳輸,；因過流或IGBT低效或損壞時，b,、c兩點間電壓異常升高,，D61反偏截止失去低電平嵌位作用，14腳為高電平狀態(tài),，U31內(nèi)部IGBT保護電路起控,，將脈沖信號傳輸通道鎖定，同時令5腳輸出一個低電平的OC信號,，通知CPU,。直到6腳輸入一個CPU來的低電平復(fù)位信號后，U31的故障鎖定狀態(tài)才被解除,。

二,、檢修步驟和方法：

  根據(jù)驅(qū)動電路相關(guān)的故障特征，可以有的放矢地進行檢查和修復(fù)了,。

1,、小功率變頻器，逆變輸出電路采用集成型（一體化）模塊，引腳較多,，而且直接焊接于電源/驅(qū)動板上。在對驅(qū)動電路上電進行電壓檢測前,，必須先行切斷逆變模塊的供電,，待驅(qū)動電路檢修完畢后，再將逆變模塊的供電恢復(fù),！

2,、電路靜態(tài)測量（操作控制在停機狀態(tài)）：

  輸入側(cè)電路（A316J的4腳為OV電位點）：3、4腳之間有+5V的供電引入,；1腳信號輸入端為接近0V的低電平,。5、6腳為接近+5V的高電平,。說明A316J輸入端靜態(tài)工作點基本正常,。

A、若測得1腳有1V（比如+5V）以上的高電平信號輸入,，檢查CNN1端子10到CPU脈沖輸出腳的脈沖信號傳輸通道,，排除其故障；

B,、若測得OC信號輸出腳6腳,，為1V以下低電平，加熱焊點,，用細鋼針挑開A316J的6腳與線路板的連接,，原測量點電壓上升為+5V，說明6腳內(nèi)部DMOS管子短路,，更換A316J,。測量點仍為低電平，檢查A316J的6腳至CPU引腳的相關(guān)電路,，直到6腳電壓值恢復(fù)+5V的正常值為止,；

C、若測得RST信號輸入腳5腳為1V 以下低電平,，加熱焊點,，用針挑開5腳與線路板的連接，原測量點電壓上升為+5V,，說明A316的5腳內(nèi)部電路損壞,，更換A316J；仍為低電平,，檢查CPU主板電路,。

輸出側(cè)電路（以16腳為O電位點）：

A、先檢查+15V,、-7.2V的驅(qū)動供電電源是否正常,。若無負壓,，檢查穩(wěn)壓電路并排除；測得輸出電壓偏低,，A316有異常溫升,，脫開柵極電阻R74，供電電壓正常,，為模塊內(nèi)部IGBT的G,、E結(jié)漏電損壞，更換模塊,；供電電壓仍低,，挑開A316的12/13腳，供電電壓恢復(fù)為正常值,，更換A316J,；

B、測量UG,、UE端子電壓應(yīng)為-7V左右,。測得負壓僅為3V以下，測得柵極電阻上有電壓降,，說明模塊內(nèi)部IGBT的G,、E結(jié)漏電損壞，更換逆變模塊,；測得柵極電阻上電壓降為OV,，更換A316J；

C,、檢查R74,、R75、Z34,、Z35,、R77等IGBT柵控回路元件，確保其正常,。

3,、電路的動態(tài)檢測：

A、從三相供電電路中找到b,、c,、e、f點,，并將b,、c點和e、f點分別短接，以屏蔽驅(qū)動IC中IGBT保護電路OC故障報警功能,，令CPU輸出六路脈沖信號,；

B、配合操作顯示面板的啟/停操作,，可測出正常狀態(tài)下的驅(qū)動電路的輸入,、輸出電壓值（數(shù)字表測得）：

輸入信號電壓

A316J的2、3腳之間

直流電壓檔/停止

直流電壓檔/啟動

交流電壓檔/停止

交流電壓檔/啟動

 約0V

 0.4V 左右

 0V

 約0.7V

輸出信號電壓

UG,、UE端子電壓

 -7V

 約+4V

 0V

 約14V

注：各機型所測驅(qū)動脈沖的輸出信號電壓應(yīng)相差不大，但輸入電壓值因各種因素的不同,，可能有較大差異,，但以動、靜態(tài)電壓值的顯著變化來判斷故障所在就行了,。顯然,，用交流電壓檔，測量數(shù)值變化更為顯著,。

a,、檢測A316J的1、2腳之間輸入信號無變化,，檢查CPU至A316J的輸入信號通路,，并將故障排除；

b,、若檢測輸入信號正常,，檢測UG、UE端子電壓,，正常時交流電壓值約為14V左右,；檢測輸出電壓偏低，同時測量+15V供電電壓低落,，為電源帶負載能力不足,，排除電源故障；檢查電源無故障,，可能為A316J內(nèi)部輸出管低效,，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，更換AJ316,。

4,、檢查六路驅(qū)動脈沖電壓幅度都正常了，先別忙著裝機,，在下一節(jié)專門討論裝機過程中必須注意的問題,。