大疆禪思L1飛行各參數(shù)設(shè)置

飛行相關(guān)參數(shù)說明

1、 航線規(guī)劃軟件：僅支持Pilot； ? 航線規(guī)劃方式：手動(dòng)飛行,、航點(diǎn)飛行,、建圖航拍、傾斜攝影,、航帶飛行,；

2、飛行前靜置：靜置主要為了給雷達(dá)預(yù)熱,，一開始飛行時(shí)靜置3-5分鐘,，語音提示預(yù)熱已完成之后再執(zhí)行飛行任務(wù)；

3,、標(biāo)定飛行：手動(dòng)飛行和航點(diǎn)飛行,，需手動(dòng)觸發(fā)標(biāo)定，APP上提供一鍵8字標(biāo)定功能,，8字標(biāo)定半徑為25米,；建圖航拍默認(rèn)采

用航線邊緣自動(dòng)加減速標(biāo)定方案；傾斜攝影和航帶飛行采用首尾8字標(biāo)定方案,，默認(rèn)開啟,；

4、相機(jī)設(shè)置：可見光相機(jī)推薦使用S檔,，快門1/2000,，MF對(duì)焦；

5,、 只使用可見光相機(jī)：可將L1當(dāng)做掛M300上的P4R使用,，即只開啟可見光相機(jī)，此時(shí)相機(jī)選擇“L1 Photogrammetry”,；

6,、 回波數(shù)：可設(shè)置單回波，雙回波,，三回波,；

7、掃描方式：可設(shè)置重復(fù)掃描,，非重復(fù)掃描,；一般精度要求高則選擇重復(fù)掃描，效率要求高則選擇非重復(fù)掃描,。

8,、模型上色：需打開模型上色按鈕，執(zhí)行任務(wù)時(shí)才會(huì)拍照,；

9,、 飛行高度：需根據(jù)場(chǎng)景需求做出選擇,，保證精度情況下建議飛行高度為50-100米；

10,、測(cè)區(qū)大?。罕ＷC精度情況下建議相鄰航線之間的直線距離不超過 飛行速度*100米，假設(shè)速度10m/s,，則不超過1km

11,、飛行速度：需根據(jù)點(diǎn)云密度要求選擇，保證精度情況下建議飛行速度為5-10米,；

地形測(cè)繪推薦參數(shù)設(shè)置

? 航線規(guī)劃方式： 建圖航拍（仿地飛行）

? 測(cè)區(qū)大?。汉骄€每個(gè)直線段不超過1km

? 飛行高度：100m

? 飛行速度：10m/s

? 旁向重疊率：50%

? 回波數(shù)：三回波

? 采樣頻率：160K/s

? 掃描模式：重復(fù)掃描

? 是否開啟可見光上色：開啟

林業(yè)調(diào)查參數(shù)設(shè)置

? 飛行高度：100-150m

輸電通道掃描推薦參數(shù)設(shè)置

? 航線規(guī)劃方式：航帶飛行（有桿塔坐標(biāo)且桿塔高差較小時(shí)，KML導(dǎo)入）/航點(diǎn)飛行（需飛機(jī)打點(diǎn)確定航點(diǎn)位置）

? 航線數(shù)：一般為單航帶,。如點(diǎn)云成果缺失嚴(yán)重可使用雙航帶

? 航點(diǎn)要求：航線中每個(gè)直線段不超過800m

? 飛行高度：相對(duì)塔頂?shù)娘w行高度約為塔寬的高度,。如500kv線路，塔寬50m,，則相對(duì)塔頂高度設(shè)置為50m

? 飛行速度：8m/s

? 回波數(shù)：雙回波

? 采樣頻率：240K/s

? 掃描模式：非重復(fù)掃描

城區(qū)建模推薦參數(shù)設(shè)置

? 航線規(guī)劃方式：傾斜攝影,一般只需執(zhí)行4條傾斜航線即可,。

? 飛行高度：推薦100m左右，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整,。

? 云臺(tái)傾角：-60°~-45°

應(yīng)急測(cè)繪（低精度快速建模）推薦參數(shù)設(shè)置

? 航線規(guī)劃方式：建圖航拍

? 飛行高度：100-150m,。 ? 飛行速度：10-15m/s

? 回波數(shù)：單回波

? 是否開啟可見光上色：一般情況下開啟，若夜間建模則關(guān)閉

大疆禪思L1應(yīng)用場(chǎng)景：