架機械手的結(jié)構(gòu)

構(gòu)架結(jié)構(gòu)：桁架機械手框架結(jié)構(gòu)：主要由立柱等結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，作用是把每一軸升至一定高度,，主要由鋁管材或方管材,、矩形管材、圓管材等焊接件組成;

X軸部件： Y軸組件,、 Z軸組件,、三個移動部件是桁架機械手的核心部件，其定義遵循笛卡爾坐標系,。每一個軸組件通常包括五個部分：連接件,，導向件，傳動件,，傳感器檢測件和機械限位件,。

桁架機器人結(jié)構(gòu)通常由鋁型材或方管、矩形管,、槽鋼,、工字鋼等結(jié)構(gòu)組成。其作用是作為導軌,、傳動部件等部件的安裝基礎,，也是桁架機械手的主要載荷。通過,。

導軌,、常用直線導軌、V形滾柱導軌,、U形滾柱導軌,、方形導軌和燕尾槽等常用導軌結(jié)構(gòu)，具體應用需要根據(jù)實際工作條件和定位精度確定,。

傳動部件通常為電動,、氣動和液壓。其中，電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),、滾珠絲杠結(jié)構(gòu),、同步帶傳動,、傳統(tǒng)鏈條和鋼絲繩傳動,。

機床裝卸機械手

本產(chǎn)品是數(shù)控機床裝卸行業(yè)機械手專用控制系統(tǒng)。它集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令,，可以完成復雜邏輯動作的編程,。可根據(jù)需要擴展60~320個IO點和6DA輸出,，保證系統(tǒng)高精度完成運動控制,，并對外部輸入信號及時響應。豐富的擴展通信接口可與其他生產(chǎn)輔助設備靈活使用,。

注塑機械手

注塑機的基礎上開發(fā)的專用注塑機機械手,。支持1-8軸注塑機械手的應用。內(nèi)置式鎖模安全電路,，配合軟件邏輯,，實現(xiàn)安全保護雙重鎖定。符合注塑機生產(chǎn)工藝特點的人機界面,，直觀直觀,，教學靈活。配有注塑機 IO交互接口,，可選EU67標準注塑機信號板(與EU12兼容)桁架機械手專用運動控制算法,，精度可達0.01 mm。

沖壓機械手

本產(chǎn)品是沖壓機床裝卸行業(yè)機械手專用控制系統(tǒng),。系統(tǒng)通過CAN總線進行在線信號交互,。與傳統(tǒng)的IO在線解決方案相比，布線簡單,，抗干擾能力強,，信號響應快。與 PLC相比,，它支持多種沖壓工藝模板,，操作更加簡便和人性化。手持控制器內(nèi)部支持實時時鐘,，報警記錄,，修改記錄，支持程序完成模塊編號,。