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        安川伺服電機(jī)常見幾種故障及排除故障方法

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安川伺服電機(jī)維修

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    五、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸：與異步電機(jī)不同,，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成,。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,。
故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軸斷裂,、變形,磁片脫落

可能的原因：可能的原因包括過量的振動(dòng)（例如，徑向錯(cuò)位,，軸向推壓,，高度可變的占空周期）過多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過熱東莞景順機(jī)電（例如,，高環(huán)境溫度,，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）意外的碰撞

對策：在額定的負(fù)載下運(yùn)行,，避免意外的碰撞。

六,、電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器,、編碼器等），

電機(jī)反饋裝置將位置信號反饋給驅(qū)動(dòng)器,，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制,。

多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器,，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息,。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以持續(xù)的記錄圈數(shù)而無需維護(hù),，但成本相對較高,。

故障現(xiàn)象：零位（圈數(shù)）丟失、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損,、玻璃碼盤碎裂,、編碼器電氣故障。

可能的原因：對于采用后備電池的編碼器,，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形,，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。

作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞,，電機(jī)軸承問題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損,。

長期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承,，造成編碼器軸承的燒灼和損壞,。

電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過程中的沖擊和振動(dòng)，昆山朗鑫威機(jī)電很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂,。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷,、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一定不能敲擊電機(jī)軸,。

編碼器除了錯(cuò)誤的接線以外,，不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁干擾問題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。

對策：取決于具體應(yīng)用環(huán)境,，電池的壽命通常為一年或數(shù)年,。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn),?；蛘撸右粍谟酪莸淖龇ㄊ?，改用機(jī)械多圈的值編碼器,。