西門子S7-200主機CPU224XPCN

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電動執(zhí)行機構(gòu)是什么 電動執(zhí)行機構(gòu)的分類有哪些

電動執(zhí)行機構(gòu)是以電能為驅(qū)動能源的執(zhí)行機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化過程控制系統(tǒng),，它由電動機,、電磁執(zhí)行機構(gòu)、控制器,、減速器、限位機構(gòu),、轉(zhuǎn)矩保護(hù)機構(gòu),、位置反饋裝置、絲杠,、蝸輪蝸桿等構(gòu)件組成。對于電動機,，有異步電動機(可靠性高,、成本低、成熟可控,、效率較低),、永磁交流同步電動機(可靠性高、成本高,、效率高),、直流電動機(體積小、成本高,，可控性好),、步進(jìn)電動機(可靠性高、開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡單且成本低,、調(diào)速范圍寬,、沒有積累誤差、位置控制精度高,、起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)快),、直線電動機(速度范圍寬,、加速度大,、行程不受限制,、結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)),、伺服電動機(閉環(huán)控制精度高,、高速性能好,、抗過載能力強,、穩(wěn)定可靠)等。對于控制器,，它接受和輸出4~20mA模擬信號和數(shù)字信號,，實現(xiàn)對于執(zhí)行機構(gòu)的自動控制。新近發(fā)展的智能化技術(shù)還可以實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的功能設(shè)定,、故障自診斷,、狀態(tài)報警和記錄、顯示和通信功能,。對于減速機,，有正齒輪傳動,、蝸輪蝸桿齒輪傳動、行星齒輪傳動,、滾珠絲杠傳動等方式,。執(zhí)行機構(gòu)的輔助部件包含手輪(斷電和調(diào)試時操作執(zhí)行機構(gòu))、閥位顯示(現(xiàn)場顯示執(zhí)行機構(gòu)閥位情況),、電氣及機械限位裝置(雙重保護(hù),，智能型產(chǎn)品采用電流傳感器技術(shù)來實現(xiàn)限位和轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能)、轉(zhuǎn)矩保護(hù)開關(guān)(過轉(zhuǎn)矩時對執(zhí)行機構(gòu)的減速機構(gòu)進(jìn)行保護(hù)),、加熱電阻(保持電氣盒空間一定的溫度,，在低溫時不會結(jié)露，使電氣部件受潮),、附加限位開關(guān)和轉(zhuǎn)矩開關(guān)(提供一些附加的信號點)等,。

??電動機把電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作減速器是將電動機的高轉(zhuǎn)速,、小轉(zhuǎn)矩的機械能輸出轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速,、大轉(zhuǎn)矩的機械能輸出。電動執(zhí)行機構(gòu)連接上各種閥體,，就形成了各種電動調(diào)節(jié)閥,。隨著集成電路和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，繼電開關(guān)和模擬運算放大電路已開始被微型芯片取代,，出現(xiàn)了智能型電動執(zhí)行機構(gòu),。新型的智能型電動執(zhí)行機構(gòu)電機普遍采用蝸桿蝸輪減速。

??**的電動執(zhí)行機構(gòu)品牌有英國Rotork電動執(zhí)行機構(gòu),、美國JORDAN電動執(zhí)行機構(gòu),、法國的伯納德、ABB的ONTRAC系列和德國AUMA,、SIEMENS,、SIPOS5電動執(zhí)行機構(gòu)等。英國Rotork 公司電動執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2.2所示,，德國AUMA公司電動執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2.3所示,。

??1. 電動執(zhí)行機構(gòu)按照位移分類

??1)角行程電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩和90°轉(zhuǎn)角，用于控制螺閥,、球閥,、百葉閥、風(fēng)門,、旋寒閥,、擋板閥等。轉(zhuǎn)矩不大于600N,、m時,、減速器高速級為兩級行星齒輪傳動,，輸出級為蝸桿傳動。轉(zhuǎn)矩不小于1000Nm時,，減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配蝸桿減速器組成,。

??2)直行程電動執(zhí)行機構(gòu)輸出推力和直線位移、用于單,、雙座調(diào)節(jié)閥、套筒閥,、高溫高壓給水閥,、減溫水調(diào)節(jié)閥等。減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)配接絲杠螺母傳動裝置組成,。

??3)多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩和超過360°的轉(zhuǎn)動,，用于控制各類閘板閥、截止閥,、高溫高壓閥,、減溫水閥及需要多圈轉(zhuǎn)動的其他調(diào)節(jié)閥。減速器高速級為行星齒輪傳動,，輸出軸為交錯軸斜齒輪傳動,。

??2. 電動執(zhí)行機構(gòu)按照調(diào)節(jié)方式分類

??1)開關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)接收開關(guān)信號控制輸出，即使開關(guān)復(fù)位,，輸出件繼續(xù)移動,，直到極限位置停止。執(zhí)行機構(gòu)除非緊急按停,，不能停在中間位置,。原理與遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)型相同，區(qū)別是能自動保持開關(guān)信號,。

??2)遠(yuǎn)控開關(guān)型(調(diào)節(jié)型)電動執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)接收開關(guān)(繼電)信號控制輸出位移,、開關(guān)復(fù)位，輸出件停止運動,。這是一種開環(huán)的可間斷調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng),。

??3)比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)接收系統(tǒng)的控制信號自動實現(xiàn)工業(yè)過程調(diào)節(jié)控制、控制行程與輸入信號成正比,。這是一種帶負(fù)反饋的偏差控制系統(tǒng),。

??3. 電動執(zhí)行機構(gòu)按照結(jié)構(gòu)分類

??1)緊湊型將電動機、減速器和控制器集成在一起,，也稱一體化結(jié)構(gòu),，一般的輕載型執(zhí)行機構(gòu)都是這種結(jié)構(gòu)。

??2)重載型由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)配以不同的減速器構(gòu)成,。其電動機,、減速器和控制器封裝在不同的殼體內(nèi),。

??4. 電動執(zhí)行機構(gòu)選型的關(guān)鍵參數(shù)

??1)輸出轉(zhuǎn)矩(角行程和旋轉(zhuǎn)式)、輸出推力(直行程),。輸出力(轉(zhuǎn)矩)應(yīng)大于它所受到的負(fù)荷力(轉(zhuǎn)矩),，輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)時間。

??2)速度角行程為多少(s)旋轉(zhuǎn)式為多少(r/min)直行程為多少(mm/s),。

??3)行程角行程為90°,、120°，旋轉(zhuǎn)式為多少(r),，直行程為多少(mm),。

??4)執(zhí)行機構(gòu)的運行模式開關(guān)型還是調(diào)節(jié)型。

??5)其他輔助功能控制輸入模式,，附件開關(guān)輸出,，閥位反饋輸出，通信功能,，就地手動功能,，信號隔離功能。

??6)電源單相AC220V/230V三相AC380V/400VDC24V/48V是否需要防爆,。

??7)連接方式及尺寸直聯(lián)式與連桿連接方式,，傳動軸的結(jié)構(gòu)與尺寸。