示教器是主管應(yīng)用工具軟件與用戶（機器人）之間的接口操作裝置,。示教器通過電纜與控制柜連接。我們在機器人的點動進給,、程序創(chuàng)建,、程序的測試執(zhí)行,、操作執(zhí)行和姿態(tài)確認(rèn)等等操作時都會使用示教器。示教器開關(guān)示教器具有如下開關(guān)：開關(guān)功能示教器有效開關(guān)將示教器置于有效狀態(tài),。示教器無效時,，點動進給、程序創(chuàng)建,、測試執(zhí)行無法進行,。安全開關(guān)三位置安全開關(guān)，按到中間位置成為有效,。有效時，從安全開關(guān)松開手,、或者用力將其握住時,，機器人就會停止。急停按鈕不管示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何,，機器人都會停止（停止方法的詳情,，請參照“為了安全使用”的“機器人的停止方法”）。單獨按下的情況下,，移動操作對象畫面,。在與SHIFT鍵同時按下的情況下，分割屏幕（單屏,、雙屏,、三屏）。單獨按下的情況下,，移動到提示畫面,。在于SHIFT鍵同時按下的情況下，移動到報警界面,。單獨按下時,，按照G1→G1S→G2→G2S→…的順序，依次切換組,、副組,。按住GROUP（組切換）鍵的同時，按住希望變更的組號碼的數(shù)字鍵,，即可變更為該組,。HANDLING TOOL（搬運工具）用示教器上的應(yīng)用專用按鍵。應(yīng)用專用按鍵根據(jù)應(yīng)用而有所不同,。注釋：      GROUP鍵,，只有在訂購了多動作和附加軸控制的軟件選項，追加并啟動附加軸和獨立附加軸的情況下才有效,。表2：與應(yīng)用相關(guān)的按鍵