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工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,，其*本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。
選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率,、圖像質(zhì)量等，也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān),。
分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels）,，對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于制式,，PAL制為768*576,，NTSC制為640*480，模擬相機(jī)已經(jīng)逐步被數(shù)字相機(jī)代替，且分辨率已經(jīng)達(dá)到6576*4384,。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit,、12Bit,、14Bit等。
3. 幀率（frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機(jī)采集傳輸圖像的速率,，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（frames/Sec.）,，對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Lines/Sec.）。
4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間,；面陣相機(jī)有幀曝光,、場曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式，數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能,。
快門速度一般可到10微秒,，高速相機(jī)還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)靶面的大小,。
數(shù)字相機(jī)像元尺寸為3μm~10μm,，一般像元尺寸越小，制造難度越大,，圖像質(zhì)量也越不容易提高,。