上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

一,、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）,。
2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確,，電源電壓是否符合要求,。
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適,。
5）檢查電機(jī)接地,、接零是否良好。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷,。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物。
　　二,、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身： 1）軸承內(nèi)外圈配合太緊,。
2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座,、端蓋,、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng),。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流,。
使用方面： 1）機(jī)組安裝不當(dāng),，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動(dòng)過緊,。
3）軸承維護(hù)不好,，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì),。


2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好 3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路,。
4）接線錯(cuò)誤,。
　　四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),，的輸出位置與期望值相符,，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)與定速的目的,。
　　五,、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可理,； 2,、是無任何火花．無需修理； 3,、有4個(gè)以上的極小火花,，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器,； 4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,，則需要用砂紙磨換向器,，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
　　六,、換向器的修復(fù)1,、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。
此時(shí)需拆卸電樞,，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器,； 2、基本平整,，只是有極小的傷痕或火花,，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。
研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度,，個(gè)木制的工具,，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,，確保安裝時(shí)不致左右裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。
伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不再換另較細(xì)的砂紙,，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）,。
　　七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)1,、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；伺服電機(jī)維修一,、電機(jī)編碼器報(bào)警 1,、故障原因 ①接線錯(cuò)誤； ②電磁干擾,； ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞,； ④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
 2,、維修方法 ①檢查接線并排除錯(cuò)誤,； ②檢查是否到位，檢查布線是否合理并解決,，必要時(shí)增加濾波器加以改善,； ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn),； ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染,、腐蝕（粉塵、油污等）,，加強(qiáng)防護(hù),； 3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn) ①盡量使用原裝電纜,； ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線,； ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。
如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,，確保電源達(dá)到潔凈等級,； ④始終將公共端接地； ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜層,；
架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?,。
二、電機(jī)斷軸 1、故障原因 ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大,； ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載,； ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心； 2,、維修方法 ①核對電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)； ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn),； ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng),，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度,。
三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,，三相相差大 1,、故障原因 ①繞組首尾端接錯(cuò)； ②電源電壓不平衡,； ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障,。

變壓器T的初級是起選頻作用的LC諧振電路,，變壓器T的次級向放大器輸入提供正反饋信號。
接通電源時(shí),，LC回路中出現(xiàn)微弱的瞬變電流,，但是只有頻率和回路諧振頻率f0相同的電流才能在回路兩端產(chǎn)生較高的電壓，這個(gè)電壓通過變壓器初次級LL2的耦合又送回到晶體管V的基極,。
從看到,，只要接法沒有錯(cuò)誤，這個(gè)反饋信號電壓是和輸入信號電壓相位相同的,，也就是說,，它是正反饋。
因此電路的振蕩迅速加強(qiáng)并最后穩(wěn)定下來,。
變壓器反饋LC振蕩電路的特點(diǎn)是：頻率范圍寬,、容易起振，但頻率穩(wěn)定度不高,。

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