現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人是在管道相對(duì)固定的情況下,，通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)和電氣軟件控制的方法,，使全位置管道自動(dòng)焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)管道的全位置自動(dòng)焊接。

T形接頭,、十字接頭,、角接接頭等要求熔透的對(duì)接或角對(duì)接組合焊縫,，其焊腳尺寸不夠,，或設(shè)計(jì)有疲勞驗(yàn)算要求的吊車梁或類似構(gòu)件的腹板與上翼板緣連接焊縫的焊腳尺寸不夠，會(huì)使焊接的強(qiáng)度和剛度均達(dá)不到設(shè)計(jì)的要求,。

飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,，調(diào)整焊與工件的相對(duì)位置。焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,，可以將其填滿。