西門子6ES7321-1FH00-0AA0數字輸入模塊SM321

S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一,。其模塊化結構,、易于實現分布式的配置以及、電磁兼容性強,、抗震動沖擊性能好,，使其在廣泛的工業(yè)控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案,。

· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴展模塊

· 可以擴展多達32個模塊

· 模塊內集成背板總線

· 網絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網

· 通過編程器PG訪問所有的模塊

· 無插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進行組態(tài)和設置參數

· 循環(huán)周期短,、處理速度高

· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能

· 產品設計緊湊,，可用于空間有限的場合

· 模塊化結構,，設計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序）,，它可以調用別的邏輯塊,，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動完成后,，不斷地循環(huán)調用OB1,，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷,。

·在循環(huán)程序處理過程中,，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)）

使用STEP7軟件對S7-300進行編程,，目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2,。 [1] 

STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能,。

STEP7中的編程語言

1,、順序功能圖

2、梯形圖

3,、語句表

4,、功能塊圖

5、結構文本

導軌（Rail）

S7-300的模塊機架（起物理支撐作用,，無背板總線）,，西門子提供一下五種規(guī)格的導軌： [2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊,、傳感器,、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A,、5A,、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落,，短路消失后自動恢復）

●電壓波動范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點,，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口,。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關,、24V電源端子,、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）

信號模塊（SM）

數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數字量輸出模塊：24V DC,，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓,，電流，電阻,，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓,，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務,。

-計數：計數器模塊

CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制,。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數,，可以創(chuàng)建安全相關程序,。在單個CPU中，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行(共存),，無任何限制,。

集成安全功能

通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊

通過復制保護來提高保護程度,，防止未經授權而復制程序塊：
通過復制保護,，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU中時,，該程序塊才可運行。

具有四個不同授權級別的權限：
可向各個用戶組分配不同訪問權限,。通過新的保護級別 4,，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。

改進了操作保護：
控制器將會檢測到組態(tài)數據的更改或未授權傳輸,。

用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：

通過防火墻提供附加訪問保護

建立安全 VPN 連接

設計與操作

配備顯示器的 CPU,，可顯示純文本信息（因特網上的顯示仿真工具）：

可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置,，無需使用編程設備

直接以普通文本形式顯示錯誤消息,，可縮短停機時間

所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件