西門子SMARTCPUCR60s可編程控制器，SMARTCPUCR60s，西門子CPUCR60s，CPUCR60s可編程控制器，CPUCR60s價(jià)格,，CPUCR60s參數(shù)，6ES72881CR600AA1,，S7-200 SMART,，CPU CR60s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,，繼電器輸出,，220 V AC或110 DC 供電，36 輸入/24 輸出 ,。

應(yīng)用概述 1.1 通用描述 S7-200 SMART CPU V2.7 版本在運(yùn)動(dòng)控制方面提供了新功能,，分別是超馳響應(yīng)功能 和直線插補(bǔ)功能。主要特點(diǎn)如下： ? 運(yùn)動(dòng)軸組功能支持 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) ? 基于 PTO（脈沖串輸出）進(jìn)行開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 ? 超馳功能支持運(yùn)動(dòng)過程中修改新的位置值或速度值 ? 可組態(tài)的多段運(yùn)動(dòng)路徑,，快速執(zhí)行固定路徑運(yùn)動(dòng)控制 ? ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 全面支持,，其中 ST20 支持 2 軸,，其余均可支持 3 軸 ? 運(yùn)動(dòng)軸組可執(zhí)行相對運(yùn)動(dòng)模式或**運(yùn)動(dòng)模式 ? 簡便的運(yùn)動(dòng)向?qū)Чδ芎喕绦颍岣咝?1.2 硬件及軟件需求 本應(yīng)用軟硬件的需求 為了使得本應(yīng)用案例成功運(yùn)行,，必須滿足以下硬件和軟件需求,。 硬件 ? ST20/ST30/ST40/ST60 固件版本 V2.7 軟件 ? STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

一般來說可以從三個(gè)角度對可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類,。

1、控制規(guī)模

可以分為大型機(jī),、中型機(jī)和小型機(jī),。

1）小型機(jī)：

小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。

西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn),；模擬量35路 ,。

2）中型機(jī):

中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng),。

西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點(diǎn),；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng),；MPI。

3）大型機(jī)：

大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；存貯器512k ,；I/O點(diǎn)12672；