焊接作為一種工業(yè)“裁縫”,，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。由于焊接粉塵,、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣,，焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用,。遺憾的是，已經(jīng)有了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品,，但不能批量生產(chǎn),，也不能形成規(guī)模,。

鈦及鈦合金氬弧焊時(shí)焊縫及近縫區(qū)顏色是衡量保護(hù)效果的標(biāo)志，銀白色,、淺黃色表示保護(hù)效果好,，深黃色為輕微氧化，一般情況下還是允許的,，金紫色表示中度氧化,，深藍(lán)色表示嚴(yán)重氧化，至于灰白色是不允許的,，表示焊縫已經(jīng)變質(zhì),，必須報(bào)廢重焊。

焊縫污染產(chǎn)生原因：a,、不適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)氣體覆蓋,；b、焊絲不潔,；c,、材不潔。防止措施：a,、檢查送氣軟管是否有泄漏情況,，是否有抽風(fēng)，氣嘴是否松動(dòng),，保護(hù)氣體使用是否正確,；b、是否正確的儲(chǔ)存焊接材料,；c,、在使用其它的機(jī)械清理前，先將油和油脂類物質(zhì)清除掉,；d,、在使用不銹鋼刷之前將氧化物清除掉。