西門(mén)子S7-300授權(quán)總經(jīng)銷(xiāo)商 6ES7322-5FF00-0AB0 數(shù)字輸出 SM 322

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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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該指令將對(duì)兩個(gè)單通道傳感器進(jìn)行 1oo2 評(píng)估和差異分析,。   如果輸入 IN1 和 IN2 的信號(hào)狀態(tài)均為 1 并且未存儲(chǔ)差異錯(cuò)誤 DISC_FLT,，則輸出 Q 設(shè)置為 1。如果其中一個(gè)或兩個(gè)輸入的信號(hào)狀態(tài)為 0,，則輸出 Q 設(shè)置為 0。 一旦輸入 IN1 和 IN2 的信號(hào)狀態(tài)不同,，就會(huì)立即啟動(dòng)差異時(shí)間 DISCTIME,。一旦差異時(shí)間 結(jié)束，如果兩個(gè)輸入的信號(hào)狀態(tài)仍不同,，則將檢測(cè)到差異并且 DISC_FLT 設(shè)置為 1（重新 啟動(dòng)抑制）,。   如果不再檢測(cè)到輸入 IN1 和 IN2 之間有差異，則根據(jù) ACK_NEC 的參數(shù)分配確認(rèn)差異錯(cuò) 誤： ? 如果 ACK_NEC = 0,，則將自動(dòng)進(jìn)行確認(rèn),。 ? 如果 ACK_NEC = 1，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來(lái)對(duì)差異錯(cuò)誤進(jìn)行確認(rèn),。 輸出 = 1 發(fā)出信號(hào)指示在輸入 ACK 處對(duì)差異錯(cuò)誤進(jìn)行必要的用戶(hù)確認(rèn)（取消重 新啟動(dòng)抑制）,。未檢測(cè)到差異時(shí),，該指令立即將 設(shè)置為 1。確認(rèn)后或者在確認(rèn) 前,，如果輸入 IN1 和 IN2 之間存在差異,，則該指令將 復(fù)位為 0。 如果將差異時(shí)間設(shè)置為 < 0 或 > 60 s,，則輸出 Q 無(wú)法置 1,。在這種情況下，輸出 DISC_FLT 也會(huì)置 1（重新啟動(dòng)抑制）,。安全程序（例如 OB 35）的調(diào)用間隔必須小于差異時(shí)間設(shè) 置,。 每次調(diào)用“帶有差異分析的 1oo2 評(píng)估”指令，都將為其分配一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域存儲(chǔ)該指令的數(shù) 據(jù),。將該指令插入程序中時(shí),，將自動(dòng)打開(kāi)“調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對(duì)話框。在該對(duì) 話框中,，可為“帶有差異分析的 1oo2 評(píng)估”指令創(chuàng)建一個(gè)單背景數(shù)據(jù)塊（如 EV1oo2DI_DB_1）或多重背景數(shù)據(jù)塊（如 EV1oo2DI_Instance_1）,。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于 項(xiàng)目樹(shù)中“STEP 7 Safety”文件夾內(nèi)的“程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分,。更多信息,，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”,。將一直執(zhí)行該指令,，而與使能輸入“EN” 的信號(hào)狀態(tài)無(wú)關(guān)。 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 499 警告 不能將變量 ACK_NEC 賦值為 0,，除非可確定受影響的過(guò)程不會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng),。(S033) 警告 當(dāng)使用帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令時(shí)，在確定響應(yīng)時(shí)間時(shí)應(yīng)考慮以下可能導(dǎo)致計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確 的原因： ? 標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序中已知的時(shí)間模糊,，這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確（參見(jiàn)“由指令中所使用時(shí)基的 更新時(shí)間導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差 – 時(shí)間值小于 200 ms 時(shí),，*大為 4 ms – 時(shí)間值大于等于 200 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差 – 時(shí)間值小于 500 ms 時(shí),，*大為 10 ms – 時(shí)間值大于等于 500 ms 時(shí),，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% 由于考慮到計(jì)時(shí)可能不準(zhǔn)確，必須針對(duì)帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令的兩次調(diào)用,，選擇 一個(gè)合適的時(shí)間間隔,，從而確保可以獲得所需的響應(yīng)時(shí)間,。(S034) 參數(shù)   下表列出了該指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類(lèi)型 說(shuō)明 IN1 Input BOOL 傳感器 1 IN2 Input BOOL 傳感器 2 DISCTIME Input TIME 差異時(shí)間（0 至 60 s） ACK_NEC Input BOOL 1 = 需要對(duì)差異錯(cuò)誤進(jìn)行確認(rèn) ACK Input BOOL 差異錯(cuò)誤的確認(rèn) BOOL 輸出 ACK_RE BOOL 1 = 需要確認(rèn) DISC_FLT Output BOOL 1 = 差異錯(cuò)誤 DIAG Output BYTE 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本號(hào)： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng)建的項(xiàng)目時(shí),，將自動(dòng) 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時(shí)，建 議先將指令更新到*新版本,。 1.1 √ — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同,。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過(guò) STEP 7 Safety 創(chuàng)建新 F-CPU 時(shí),，系統(tǒng)將自動(dòng)為所創(chuàng)建的 F-CPU 預(yù)設(shè)*新可用版本,。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions),。 激活輸入 IN1 和 IN2 輸入 IN1 和 IN2 的激活方式必須保證使它們的安全狀態(tài)為 0,。 500 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 QBAD 或 信號(hào)的示例 對(duì)于非等效信號(hào)，需要對(duì)為傳感器信號(hào)分配安全狀態(tài) 1 的輸入（IN1 和 IN2）和相關(guān) F-I/O 的 QBAD 信號(hào)或相關(guān)通道 (S7-300/400 F-CPU) 的 信號(hào)進(jìn)行“或”運(yùn)算,，并將結(jié) 果取反,。輸出故障安全值時(shí)，輸入 IN1 或 IN2 處的信號(hào)狀態(tài)將為 0,。   501 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 值狀態(tài)的示例 502 對(duì)于非等效信號(hào),，必須對(duì)為編碼器信號(hào)分配安全狀態(tài) 1 的輸入（IN1 或 IN2）進(jìn)行取反， 并將結(jié)果與相關(guān)通道的值狀態(tài)進(jìn)行“與”運(yùn)算,。輸出故障安全值時(shí),，輸入 IN1 或 IN2 處的信 號(hào)狀態(tài)將為 0。 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 EV1oo2DI 的時(shí)序圖 如果 ACK_NEC = 1： 啟動(dòng)行為 說(shuō)明 如果將輸入 IN1 和 IN2 處的傳感器分配給不同的 F-I/O,，則可能會(huì)因 F-I/O 啟動(dòng)特性的不 同,，而導(dǎo)致啟動(dòng) F 系統(tǒng)后故障安全值輸出的時(shí)間長(zhǎng)度有所不同。在超出差異時(shí)間 DISCTIME 后,，如果輸入 IN1 和 IN2 的信號(hào)狀態(tài)仍不同,，則在啟動(dòng) F 系統(tǒng)之后將檢測(cè)到一 個(gè)差異錯(cuò)誤。 如果 ACK_NEC = 1 ,，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來(lái)確認(rèn)差異錯(cuò)誤,。 503 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   504 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 輸出 DIAG DIAG 輸出將提供有關(guān)錯(cuò)誤的非故障安全信息，用于檢修,?？梢酝ㄟ^(guò)操作員監(jiān)視和控制系 統(tǒng)讀取該信息，也可以在標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序中評(píng)估該信息（如果適用）,。DIAG 位將會(huì)保存,， 直到在輸入 ACK 處進(jìn)行確認(rèn)。 DIAG 的結(jié)構(gòu) 位號(hào) 分配 可能的錯(cuò)誤原因 補(bǔ)救措施 位 0 存在差異錯(cuò)誤或差異時(shí)間設(shè)置不 正確 （= DISC_FLT 狀態(tài)） 傳感器故障 檢查傳感器 接線錯(cuò)誤 檢查傳感器接線 傳感器連接到不同的 F-I/O,，以 及 F-I/O 故障、通道故障,、通信 錯(cuò)誤或通過(guò) F-I/O 的 PASS_ON 進(jìn)行的鈍化 相關(guān)解決方案,，請(qǐng)參見(jiàn) DIAG (頁(yè) 185) 中“DIAG 的結(jié)構(gòu)”部 分的位 0 到位 6。   差異時(shí)間設(shè)置過(guò)低 必要時(shí)，設(shè)置較高的差異時(shí) 間 差異時(shí)間設(shè)置為 < 0 s 或 > 60 s 設(shè)置差異時(shí)間的范圍在 0 s 和 60 s 之間 位 1 對(duì)于差異錯(cuò)誤：上次信號(hào)狀態(tài)更 改發(fā)生在輸入 IN1 處 — — 位 2 對(duì)于差異錯(cuò)誤：上次信號(hào)狀態(tài)更 改發(fā)生在輸入 IN2 處 — — 位 3 預(yù)留 — — 位 4 預(yù)留 — — 位 5 對(duì)于差異錯(cuò)誤：輸入 ACK 的信號(hào) 狀態(tài)始終為 1 確認(rèn)按鈕故障 更換確認(rèn)按鈕 接線錯(cuò)誤 檢查確認(rèn)按鈕的接線 位 6 需要確認(rèn)  — — 位 7 輸出 Q 的狀態(tài) — — STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確： ① ② ③ 對(duì)于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用,，相對(duì)于 F 運(yùn)行組開(kāi)始的時(shí)間,，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間早 Δ1，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過(guò)了 F 運(yùn) 行組部分安全程序,。對(duì)于時(shí)間更新,，該指令將考慮時(shí)間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調(diào)用開(kāi)始實(shí)際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時(shí)間,。 中第二次調(diào)用該指令,。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時(shí),，相對(duì)于 F Δ 2 ）,。 運(yùn)行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間晚 Δ3,，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前,，更高優(yōu)先 級(jí)的中斷已中斷了 F 運(yùn)行組。該指令將使用時(shí)間 Tbase_1 + Tbase_2,，而不是循環(huán) n 中 從調(diào)用開(kāi)始算起已實(shí)際經(jīng)過(guò)的時(shí)間 T3,。在循環(huán) n+1 中沒(méi)有調(diào)用該指令，也將 發(fā)生以上狀況,。 505 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 示例 13.3.7 說(shuō)明   506 以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理： FDBACK：反饋監(jiān)視 (STEP 7 Safety V18) 該指令將執(zhí)行反饋監(jiān)視,。   通過(guò)檢查輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)確定是否與反饋輸入 FEEDBACK 的信號(hào)狀態(tài)輸入 ON = 1 后，輸出 Q 會(huì)立即置 1,。這要求反饋輸入 FEEDBACK = 1 且不存在反饋錯(cuò) 誤,。 只要輸入 ON = 0 后或者如果檢測(cè)到反饋錯(cuò)誤，輸出 Q 將立即設(shè)置為 0,。   如果反饋輸入 FEEDBACK（對(duì)于輸出 Q）的的信號(hào)狀態(tài)在*大容差反饋時(shí)間內(nèi)未跟隨 輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài),，則將檢測(cè)到反饋錯(cuò)誤 ERROR = 1。保存反饋錯(cuò)誤,。 如果在發(fā)生反饋錯(cuò)誤后檢測(cè)到反饋輸入 FEEDBACK 和輸出 Q 之間存在差異,，則將根據(jù) ACK_NEC 的參數(shù)分配確認(rèn)該反饋錯(cuò)誤： ? 如果 ACK_NEC = 0，則將自動(dòng)進(jìn)行確認(rèn),。 ? 如果 ACK_NEC = 1,，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來(lái)確認(rèn)反饋錯(cuò)誤。 = 1 輸出發(fā)出信號(hào),，指示在輸入 ACK 處需要一個(gè)用戶(hù)確認(rèn)以確認(rèn)反饋錯(cuò) 誤,。確認(rèn)后，該指令將 復(fù)位為 0,。