意見反饋出現(xiàn)異常2：

在伺服電機上,，在電機編碼器與機械設(shè)備伺服電機位置數(shù)據(jù)信息間檢驗游過大偏差,。在機床主軸上,，檢測出編號

裝置的控制信號出現(xiàn)異常,。

調(diào) 查 項 目調(diào) 查 結(jié) 果處 理SV SP

1 查驗驅(qū)動單元側(cè)電源插頭及其伺服電機 掉下來,。 恰當(dāng)組裝,。

側(cè)電源插頭是不是掉下來,。 未掉下來。 執(zhí)行調(diào)查項目2,。

○

貼近走線,。

（遭受來源于電源插頭的干擾）

2 查驗編碼器電纜是否和電動機開關(guān)電源 改進(jìn)電纜走線方法。

線在同一穿線管中走線,，及其二者

是不是接近且平行面走線,。 將兩者走線分離充足間距。 執(zhí)行調(diào)查項目3,。

3 電機接地線是不是只與永磁電機的 電機接地線電動機側(cè)接地裝置,。 聯(lián)接至驅(qū)動單元，整理后接地裝置,。

控制器相互連接,？

（是否屬于單點接地？）

單點接地,。 執(zhí)行調(diào)查項目4,。 ○

4 斷電，使用萬用表查驗伺服電機 存有聯(lián)接欠佳。 拆換編碼器電纜

電纜聯(lián)接,。

（是不是已屏蔽,？）

聯(lián)接正常的。 執(zhí)行調(diào)查項目5,。 ○

5 拆換別的驅(qū)動單元,，查驗常見故障出 報案由驅(qū)動單元傳出。 拆換控制器

在控制器方面還是伺服電機上,。 報案由伺服電機傳出,。 執(zhí)行調(diào)查項目6。

6 查驗伺服電機周邊環(huán)境等存不存在

出現(xiàn)異常,。

（比如：工作溫度,、噪音、接地裝置）

依據(jù)周圍環(huán)境異常原因解決,。

7 確定SP019,，SP020。 主要參數(shù)設(shè)置不正確,。 恰當(dāng)設(shè)置,。

主要參數(shù)恰當(dāng)。