倫茨E70ACMSE0204SA2ETR驅(qū)動(dòng)器　i700伺服維修

LENZE伺服電機(jī)故障檢測(cè)修理方法

　　LENZE伺服電機(jī)維修的要領(lǐng)電機(jī)修理不論冷,、熱,，都要配合使用套筒軸承入軸,。套筒的直徑是至關(guān)重要的,。這是的狀態(tài)，以確保內(nèi)圈和外圈的軸承在同一時(shí)間內(nèi)被壓,。內(nèi)圈或外圈的力對(duì)軸承不利,。但是,，如果軸承被施加在軸上,，套筒應(yīng)保證軸承內(nèi)圈被，導(dǎo)致軸承結(jié)合框架,。

　　軸承套件上的編 應(yīng)向外,，以便于以后檢查時(shí)更好地識(shí)別，但對(duì)于里面的一個(gè)軸承,，必須保證他的一個(gè)的方向以滿足要求,。這方面的內(nèi)容。在裝配之前,，必須對(duì)部件進(jìn)行檢查,。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現(xiàn)場(chǎng)上帶有繞組）、端蓋,、軸承套筒,、軸承內(nèi),、外蓋和轉(zhuǎn)子，并符合設(shè)計(jì)模式,。

　　組裝后,。對(duì)于防爆電動(dòng)機(jī)，也有必要檢查表面是否允許傷害,。在安裝軸承和轉(zhuǎn)子之前,，必須對(duì)定子腔進(jìn)行吹吹和清洗。在進(jìn)行這樣進(jìn)行一個(gè)工作的時(shí)候我們必須要去保證這個(gè)一個(gè)整體環(huán)境的一個(gè)無塵的情況,。在轉(zhuǎn)子之前,，應(yīng)先安裝一些必須要使用的一個(gè)部件。

　　應(yīng)將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面,。電機(jī)修理是一個(gè)很大的學(xué)問的,，這樣的一個(gè)情況使我們?cè)谶M(jìn)行工作的時(shí)候我們是需要進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的檢查在進(jìn)行一個(gè)下一個(gè)步驟。這樣的一個(gè)過程對(duì)于機(jī)器來說也是很大的一個(gè)能力的,。

　　LENZE伺服電機(jī)修理是一項(xiàng)活動(dòng),，不同的電機(jī)制造商會(huì)有不同的加工過程。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會(huì)有較少脾臟氣化的特點(diǎn),。我們?cè)谶@里進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的一個(gè)解答的,，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的。那么很多的時(shí)候組裝是破壞的對(duì)立面,?！　?/p>

　　倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)常用方法及故障判斷，驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)常用方法一）靜態(tài)測(cè)試1,、測(cè)試整流電路找到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流電源的P端和N端,，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P,，黑表棒分別依到R,、S、T,，正常時(shí)有幾十歐的阻值,，且基本平衡。

　　相反將黑表棒接到P端,，紅表棒依次接到R,、S、T,，有一個(gè)接近于無窮大的阻值,。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果,。如果有以下結(jié)果,，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡,，說明整流橋有故障,。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無窮大,，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,。

　　2、測(cè)試逆變電路將紅表棒接到P端,，黑表棒分別接U,、V、W上,，應(yīng)該有幾十歐的阻值,，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大,。將黑表棒N端,，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障,。二）動(dòng)態(tài)測(cè)試在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī),。

　　在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：1,、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,，將380V電源接入220V級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容,、壓敏電阻、模塊等）,。2,、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動(dòng),，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況,。

　　3,、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因,。4,、如未顯示故障，首先檢查參數(shù)是否有異常,，并將參數(shù)復(fù)歸后,，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,，并測(cè)試U、V,、W三相輸出電壓值,。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障,。

　　5、在輸出電壓正常（無缺相,、三相平衡）的情況下,，負(fù)載測(cè)試，盡量是滿負(fù)載測(cè)試,。

當(dāng)VCMD=0時(shí),，速度調(diào)節(jié)器的輸出為I0，電流調(diào)節(jié)器的輸入為I0－I0＝0,，電動(dòng)機(jī)速度為0（電機(jī)不轉(zhuǎn)）,。三相定子電流流入三相對(duì)稱繞組，產(chǎn)生定子合成磁場(chǎng),。合成磁場(chǎng)和與該磁場(chǎng)垂直的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用,，產(chǎn)生使電機(jī)連續(xù)的轉(zhuǎn)矩。

　　相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為：KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)：KTA=kt·φA＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相繞組產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩：TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea,。

　　LENZE伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)呈正弦分布,，三相繞組在主磁場(chǎng)內(nèi)對(duì)稱分布。其中,，φPeak為轉(zhuǎn)子正弦磁場(chǎng)的峰值,。電流指令為0時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生為f=p·N/60的正弦振動(dòng),。03“大馬拉小車”引起較大轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速波動(dòng)相位控制的直流無刷電機(jī)的運(yùn)行存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，引起轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很多,，其中一個(gè)因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),。

　　轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的與電機(jī)的轉(zhuǎn)速及極對(duì)數(shù)成正比。例如,，一個(gè)6極電機(jī)的轉(zhuǎn)速為600rpm,，則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波電流傳感器通常有1％到2％的直流殘余電壓，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器峰值電流的1％到2％,。對(duì)20A驅(qū)動(dòng)器來說,，峰值電流為40A，電流傳感器2％的直流殘余電壓相對(duì)于400mA。

　　如果用20A倫茨驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一個(gè)連續(xù)電流只有1A的直流無刷電機(jī),，400mA引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)將是電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)矩的40％,，這是不能允許的。電流傳感器的直流殘余電壓隨著驅(qū)動(dòng)器額定電流的增大而增大,，因此選擇大功率驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)小功率伺服電機(jī)（大馬拉小車）,，將產(chǎn)生不必要的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，引起轉(zhuǎn)速的波動(dòng),。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動(dòng)器代碼維修：

Ccr,、Ceo、cde,、H05,、H07、H10,、H11,、LP1、Lu,、Oc1,、Oc2 、Nmax,、Oc5,、Oh 、Oh3,、Oh4 ,、Oh7、Oh8,、OU,Po8,、Po9 、P12,、P13 ,、P18、PER,、Pr0 ,、Pr1、Sd2,、Sd3,、Sd5 、Sd6,、Sd7,、Overtemperature、Inside the　device,、Heatsink,、Inside the device、Fan is defective,、Motor load I2xt,、Control card is defective、DC-bus overvoltage,、undervoltage,、Overcurrent detected、Earth fault detected,、

Resolver: Open circuit,、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase,、