西門子CPU221繼電器模塊

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基本單元加擴(kuò)展型PLC(見圖1-39)是一種由整體結(jié)構(gòu),、固定1/O點(diǎn)數(shù)的基本單元,、可選擇擴(kuò)展I/O模塊構(gòu)成的小型PLC。PLC的處理器,、存儲器,、電源、固定數(shù)量的輸入/輸出接口,、通信接口等安裝于基本單元上,。通過基本單元的擴(kuò)展接口，可以連接擴(kuò)展I/O模塊與功能模塊,，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)與控制功能的擴(kuò)展,。

??與整體式固定I/O型PLC相比，基本單元加擴(kuò)展型PLC同樣具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、安裝簡單的特點(diǎn);但它可以根據(jù)設(shè)備的I/O點(diǎn)數(shù)與控制要求，增加I/O點(diǎn)或功能模塊,，具有I/O點(diǎn)數(shù)可變與功能擴(kuò)展容易的優(yōu)點(diǎn),，可以靈活適應(yīng)控制要求的變化。

??基本單元加擴(kuò)展型PLC與模塊化結(jié)構(gòu)PLC的主要區(qū)別在于∶

??①基本單元加擴(kuò)展型PLC的基本單元本身具有集成,、固定點(diǎn)數(shù)的I/O點(diǎn),，基本單元可以獨(dú)立使用。

??②基本單元,、擴(kuò)展模塊自成單元，不需要安裝基板(或機(jī)架),，在控制要求變化時(shí),，可以在原基礎(chǔ)上很方便地對PLC的配置進(jìn)行改變。

??③可以使用功能模塊,，由于基本單元具有擴(kuò)展接口,，可以連接其他功能模塊?；締卧訑U(kuò)展型PLC的*大I/O點(diǎn)數(shù)通?？梢赃_(dá)到256點(diǎn)以上;功能模塊的規(guī)格與品種也較多，有模擬量輸入/輸出,、位置控制,、溫度測量與調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)通信等,。

??這類PLC在機(jī)電一體化產(chǎn)品中的實(shí)際用量*大,，大部分生產(chǎn)廠家的小型PLC都采用了這種結(jié)構(gòu)形式,。如日本MITSUBISH(三菱)的FX;N/FX∶Ne/FX∶N/FX∶N/FX00系列等(見圖1-38)。

??集成式PLC

??集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補(bǔ)充,，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床或其他數(shù)控設(shè)備的輔助機(jī)能控制,，如刀具自動交換控制、工作臺自動交換控制,、冷卻的開/關(guān)控制,、主軸的啟動/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動松/夾,、自動上/下料控制等,。

??集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的專用PLC，通常無獨(dú)立的電源與CPU,，一般不可以單獨(dú)使用,。

??在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中，PLC與CNC共用同一CPU,，如三菱的E60系列數(shù)控系統(tǒng)(見圖1-40),，F(xiàn)ANUCO系列數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS810系列,、802系列數(shù)控系統(tǒng)等,。

??當(dāng)PLC與CNC共用CPU時(shí)，PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機(jī)床上,，I/O模塊與CPU間通過總線連接,，如三菱的FCU6-HRC341/351模塊(見圖1-39)、SIEMENS 802D的PP72/48模塊,、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況,。

??采用集成式結(jié)構(gòu)時(shí)，PLC接口模塊一般都為用途單一的開關(guān)量輸入/輸出模塊(有時(shí)有少量的模擬量接口),，單個(gè)模塊的I/O點(diǎn)數(shù)通常都較多,，如PP72/48 I/O模塊為72點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出，F(xiàn)CU6-HRC341/351為64點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出,，0iCI/O模塊為96點(diǎn)輸入/48 點(diǎn)輸出等,。但接口模塊的規(guī)格較少，一般只有1～2種,，且I/O的點(diǎn)數(shù)與輸入/輸出的要求固定不變,。當(dāng)I/O點(diǎn)數(shù)不足時(shí)，需要增加I/O模塊進(jìn)行擴(kuò)展,，PLC通常無特殊功能模塊可以供選擇,。

??在功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)中，PLC也有使用單獨(dú)CPU的場合，此類PLC具有獨(dú)立的電源模塊,、CPU模塊,、I/O模塊、整體結(jié)構(gòu)與通用型模塊式PLC相同,，也可以作為獨(dú)立PLC使用(此類情況不常見);在部分CNC上,，也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3,、8系列CNC,，SINUMERIK850、880系列CNC,，以及當(dāng)前的SINUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產(chǎn)品),。

??使用單獨(dú)CPU的集成式PLC，一般通過特殊的接口模塊與總線實(shí)現(xiàn)CNC與PLC間的數(shù)據(jù)交換,。PLC的其他組成部分均為模塊化結(jié)構(gòu),，與通用PLC一樣，單個(gè)I/O模塊的控制點(diǎn)數(shù)較少,，但可以安裝的模塊數(shù)較多,，且輸入/輸出要求可變，使用較靈活,。

??集成式PLC的優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)通過CNC的操作面板進(jìn)行程序編輯,、調(diào)試與狀態(tài)診斷，在部分系統(tǒng)中還可以進(jìn)行梯形圖的動態(tài)顯示,。

??集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同,，但在I/O信號與標(biāo)志寄存器(也稱內(nèi)部繼電器)方面，具有地址固定的CNC與PLC間的內(nèi)部傳送信號;在指令系統(tǒng)方面,，具備部分適合于CNC機(jī)床控制的特殊功能指令,，如刀具自動交換控制用的回轉(zhuǎn)器計(jì)數(shù)指令、回轉(zhuǎn)器捷徑選擇指令,、“隨機(jī)換刀”控制指令等,。

??由于集成式PLC一般都需要與PLC使用，編程時(shí)必須了解系統(tǒng)內(nèi)部PLC與CNC 之間的信號關(guān)系,，才能正確使用。