焊接過(guò)程中，激光圖像傳感器連續(xù)測(cè)量接頭的外部尺寸,，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)由智能軟件快速處理,，確定所需的焊接參數(shù)和焊頭位置。系統(tǒng)軟件可以調(diào)整每個(gè)填充焊道的4個(gè)焊接參數(shù):焊接速度,、焊接電流,、焊道排列以及每個(gè)填充層和覆蓋層的焊道數(shù)量。

焊接是大型安裝工程建設(shè)中的一項(xiàng)關(guān)鍵工作,，其質(zhì)量的好壞,、效率的高低直接影響工程的安全運(yùn)行和制造工期。由于技術(shù)工人的水準(zhǔn)不同,焊接工藝良莠不齊,容易存在很多的缺陷?，F(xiàn)整理缺陷的種類及成因,以減少或防止焊接缺陷的產(chǎn)生,，提高工程完成的質(zhì)量,。

立焊時(shí)的主要運(yùn)條方式有兩種，一為直線式,，氣為擺動(dòng)式,。能夠進(jìn)行平板對(duì)接、丁字接和角接接頭的焊接,。立焊時(shí)的關(guān)鍵在于保持熔池不流淌,。由于保持熔池很難，而極易發(fā)生咬邊,、焊瘤,、焊縫成形不均勻(熔深和熔寬)和焊道表面凹凸不平。