現(xiàn)在做項目越來越多的用到了博途軟件,，step7也在更新,，使用率已經(jīng)沒有那么高了，大家也在適應學習使用博途,。

        對于西門子V90 PN來說要實現(xiàn)位置控制,，用博途來控制也確實方便，選擇一個1500的CPU,，添加相應的V90的HSP,，用工藝對象組態(tài)，位置環(huán)直接做在PLC側,，編程也可以簡單拖拽幾下就基本搞定了,。

        有的小伙伴發(fā)現(xiàn)，如果安裝了V90的GSD文件,，在硬件目錄里可以找到V90變頻器的GSD,，拖拽到硬件配置頁，連上CPU,，也可以,。那么問題來了，這兩個方式有什么區(qū)別呢,？

HSP：

GSD:

        圖片上的說明部分指明,，HSP可以使用工藝對象，也就是位置環(huán)直接做在了PLC側,，報文改不了,，就是105，GSD則比較靈活既可以在把位置環(huán)做在驅動側，也可以把位置環(huán)做在PLC側，報文的選擇也多了。如果位置環(huán)做到了驅動側，我們還要用V-assistance來設定一下,，啟用EPOS功能。

        對于1500來說,，可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制,，對于1200來說，無論是位置環(huán)做到了PLC側還是驅動側,，都需要用GSD對應的硬件,，如果選擇了HSP對應的硬件,就會出現(xiàn)無法與CPU組態(tài)連接的問題。

        現(xiàn)在做項目越來越多的用到了博途軟件，step7也在更新,，使用率已經(jīng)沒有那么高了,，大家也在適應學習使用博途。

對于V90 PN來說要實現(xiàn)位置控制,，用博途來控制也確實方便,，選擇一個1500的CPU，添加相應的V90的HSP,，用工藝對象組態(tài),，位置環(huán)直接做在PLC側，編程也可以簡單拖拽幾下就基本搞定了,。

        有的小伙伴發(fā)現(xiàn),，如果安裝了V90的GSD文件，在硬件目錄里可以找到V90的GSD,，拖拽到硬件配置頁,，連上CPU，也可以,。那么問題來了,，這兩個方式有什么區(qū)別呢？

HSP：

        GSD: