現(xiàn)在做項目越來越多的用到了博途軟件,，step7雖然也在更新，但是使用率已經(jīng)沒有那么高了,，大家也在適應學習使用博途,。

        對于西門子V90 PN來說要實現(xiàn)位置控制,，用博途來控制也確實方便，選擇一個1500的CPU,，添加相應的V90的HSP,，用工藝對象組態(tài)，位置環(huán)直接做在PLC側(cè),，編程也可以簡單拖拽幾下就基本搞定了,。

        但是，有的小伙伴發(fā)現(xiàn),，如果安裝了V90的GSD文件,，在硬件目錄里可以找到V90變頻器的GSD，拖拽到硬件配置頁,，連上CPU,，也可以,。那么問題來了，這兩個方式有什么區(qū)別呢,？

HSP：

GSD:

        圖片上的說明部分指明,，HSP可以使用工藝對象，也就是位置環(huán)直接做在了PLC側(cè),，報文改不了,，就是105，GSD則比較靈活既可以在把位置環(huán)做在驅(qū)動側(cè),，也可以把位置環(huán)做在PLC側(cè),，報文的選擇也多了。如果位置環(huán)做到了驅(qū)動側(cè),，我們還要用V-assistance來設(shè)定一下,，啟用EPOS功能。

        另外,，對于1500來說,，可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制，但是對于1200來說,，無論是位置環(huán)做到了PLC側(cè)還是驅(qū)動側(cè),，都需要用GSD對應的硬件，如果選擇了HSP對應的硬件,就會出現(xiàn)無法與CPU組態(tài)連接的問題,。

        現(xiàn)在做項目越來越多的用到了博途軟件,，step7雖然也在更新，但是使用率已經(jīng)沒有那么高了,，大家也在適應學習使用博途,。

對于V90 PN來說要實現(xiàn)位置控制,，用博途來控制也確實方便,，選擇一個1500的CPU,，添加相應的V90的HSP,，用工藝對象組態(tài),，位置環(huán)直接做在PLC側(cè),，編程也可以簡單拖拽幾下就基本搞定了,。

        但是,，有的小伙伴發(fā)現(xiàn),，如果安裝了V90的GSD文件,，在硬件目錄里可以找到V90的GSD，拖拽到硬件配置頁,，連上CPU,，也可以。那么問題來了,，這兩個方式有什么區(qū)別呢,？

HSP：

        GSD: