西門子伺服電機是西門子驅(qū)動控制系統(tǒng)中經(jīng)常會使用的電機,，一般搭配西門子變頻器來進行驅(qū)動控制。西門子伺服電機在測試過程中,，用戶需要按照一定的流程操作,，本文下面就對西門子伺服電機的測試方法做一個介紹,，為用戶在使用時提供一些參考,。

    首先先測試一下電機，任何電路也不用連接,，把電機的三根線任意兩根短路在一起,，用手轉(zhuǎn)動電機軸，感覺起來有阻力,，那就OK,。把驅(qū)動器按圖紙接上電源通電，驅(qū)動器正常,，有錯誤信息顯示,，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤,，這個也正常,，還沒有連接編碼器。接上編碼器,，再開機,，沒有任何錯誤顯示了。按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器,。例如設(shè)置了“速度控制模式”,，然后旋動電位器，電機沒有轉(zhuǎn)動,。按說明書上的說明,，調(diào)整撥動開關(guān)，***后把“Servo-ON”撥動以后,，電機一下子鎖定了,，然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,，電機轉(zhuǎn)動起來了,。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000,、3000***后可到4000多轉(zhuǎn),。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器,，改成“位置控制模式”,，把運動控制卡接到脈沖、方向接口上,，電機也轉(zhuǎn)動了,！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm,。正反轉(zhuǎn)都可自行控制,。*后，再調(diào)節(jié)一下運動控制卡,，和做的小連接板,。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的,，另一個插座是輸出脈沖/方向的,，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的,。