西門(mén)子進(jìn)線(xiàn)電抗器6SL3000-0CE21-0AA0現(xiàn)貨供應(yīng)

因生產(chǎn)需求人工點(diǎn)焊的效率低且易燒毀元器件,，不易檢測(cè)不良品。故采用全自動(dòng)模式進(jìn)行點(diǎn)焊任務(wù),。點(diǎn)焊設(shè)備通過(guò)高電流及氣流的沖擊力使鎳片焊接在金屬制品上,。但沖擊力的控制是必要的 。且流水線(xiàn)上的某工位出現(xiàn)異常情況時(shí),，導(dǎo)致整條流水線(xiàn)停產(chǎn),，在解決這些問(wèn)題的要監(jiān)控點(diǎn)焊質(zhì)量及迅速查出異常點(diǎn)?？刂屏魉€(xiàn)線(xiàn)速達(dá)到控制檢測(cè)電池性能要求,。
三：系統(tǒng)要求
○1硬件控制介紹：
S7200（CPU224-西門(mén)子）
UN223（16電輸入及16點(diǎn)輸出模塊-UniMAT）
UN232（4路X12位模擬量輸出-UniMAT）
MM420變頻器
步進(jìn)電機(jī)及電動(dòng)閥門(mén)
○2

○3控制過(guò)程流程

四：全自動(dòng)點(diǎn)焊界面
1． 手動(dòng)系統(tǒng)：對(duì)步進(jìn)電機(jī),、變頻器、電動(dòng)閥門(mén)等控制
2． 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng),，如出現(xiàn)異常現(xiàn)象,，快速挺機(jī)且及時(shí)報(bào)警,。
3． 監(jiān)控點(diǎn)焊過(guò)程中電流曲線(xiàn)圖，對(duì)氣流閥控制,。料車(chē)定位編碼器器通過(guò)Profibus-DP與PLC聯(lián)網(wǎng),。

    2．料車(chē)定位

    高爐卷?yè)P(yáng)料車(chē)的傳統(tǒng)定位方式是機(jī)械式的主令控制器，目前來(lái)看,，使用起來(lái)有很多問(wèn)題,，定位精度差，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,，機(jī)械觸點(diǎn)容易氧化,，位置發(fā)生變化后，必須休風(fēng),，跑幾次空車(chē),，調(diào)整料車(chē)位置。我們現(xiàn)在采用的方案是智能主令控制器與編碼器（PLC）結(jié)合對(duì)料車(chē)進(jìn)行定位,，通過(guò)數(shù)字面板來(lái)調(diào)整料車(chē)位置,，如料車(chē)位置發(fā)生變化，只需在數(shù)字面板上改變料車(chē)位置的數(shù)值即可完成對(duì)料車(chē)的定位,。主令控制器所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與主PLC中的數(shù)據(jù)相比較,，誤差小于允許值時(shí)認(rèn)為定位準(zhǔn)確。

    3．料車(chē)運(yùn)行簡(jiǎn)介

    料車(chē)在料坑底部（另一料車(chē)在頂部）,，備料裝好后,，地坑閘門(mén)關(guān)閉，爐頂受料斗料空,，申請(qǐng)上料,，由主PLC發(fā)出命令給變頻器，6SE70在接到開(kāi)車(chē)命令后系統(tǒng)解封,。通過(guò)6SE70系統(tǒng)中的抱閘控制功能,，建立在抱閘狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩限幅給出的啟車(chē)力矩電流后，6SE70系統(tǒng)發(fā)出打開(kāi)抱閘命令,，使抱閘打開(kāi),，實(shí)現(xiàn)料車(chē)的平穩(wěn)啟動(dòng)。當(dāng)料車(chē)啟動(dòng)運(yùn)行后,，所需的運(yùn)行力矩電流大于啟車(chē)力矩電流后,，原來(lái)建立的轉(zhuǎn)矩限幅將恢復(fù)到正常的限幅值,。啟車(chē)后，料車(chē)將以啟車(chē)加速度a1=0.25m/s2進(jìn)行加速至V＝2.36m/s,。待爐頂另一料車(chē)退出分歧軌后,，當(dāng)上行料車(chē)運(yùn)行至接近爐頂時(shí)，由主令控制器發(fā)出減速1信號(hào)給切換柜,，由切換柜發(fā)給6SE70使料車(chē)按a3=0.25m/s2減速至V=1.0m/s的中速運(yùn)行,。當(dāng)上行料車(chē)進(jìn)入分歧軌前，主令控制器發(fā)出減速2的命令,，使料車(chē)以a3=0.2m/s2減速,，在此過(guò)程中主令控制器器還會(huì)發(fā)出低速檢查命令，6SE70系統(tǒng)此時(shí)會(huì)根據(jù)料車(chē)在此點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)行速度作出比較判斷,，料車(chē)運(yùn)行至爐頂時(shí),，主令控制器發(fā)出停車(chē)命令，由PLC控制6SE70完成停車(chē),，抱閘閉合,，此時(shí)料車(chē)的停車(chē)位置應(yīng)是工藝要求的角度，即能將車(chē)內(nèi)的爐料倒凈而又不撞極限彈簧,。

    4．料車(chē)運(yùn)行保護(hù)

    所有使用卷?yè)P(yáng)上料的廠家,，*擔(dān)心的就是料車(chē)失控，產(chǎn)生飛車(chē)事故,，一旦出現(xiàn)此類(lèi)事故,，那么所造成的停產(chǎn)時(shí)間和損失都無(wú)法估算，為避免這樣的事故發(fā)生,，我們重要采取的措施是松繩檢測(cè)和低速檢查保護(hù),。有松繩現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，松繩開(kāi)關(guān)會(huì)立刻給PLC發(fā)出信號(hào),，PLC收到松繩信號(hào)以后,，立刻給供電裝置發(fā)出停車(chē)命令，并給抱閘發(fā)出停車(chē)的命令,。作為卷?yè)P(yáng)上料無(wú)論是直流裝置還是交流裝置,，都是用速度閉環(huán)的方式，在工藝要求低速的地方增加主令控制信號(hào),，該信號(hào)觸發(fā)變頻器的速度比較功能,，一旦出現(xiàn)飛車(chē)失控的現(xiàn)象，比較值大于設(shè)定值測(cè)速裝置就會(huì)向供電裝置發(fā)出真實(shí)的速度信號(hào),，裝置通過(guò)對(duì)速度信號(hào)鑒別,，發(fā)現(xiàn)本給定所需要的反饋信號(hào)不符，那么裝置就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,，并向控制它的PLC發(fā)出故障信號(hào),，接到信號(hào)以后,，PLC馬上發(fā)出停車(chē)抱閘的指令，并按程序設(shè)定進(jìn)行斷電等其它保護(hù)措施,。3,、系統(tǒng)特點(diǎn)

    系統(tǒng)將PLC技術(shù)與變頻器技術(shù)相結(jié)合，極大地提高系統(tǒng)性能,，成為生產(chǎn)控制的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),。在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出以下幾個(gè)有特色的功能。

    （1）設(shè)備故障檢測(cè)報(bào)警：這一功能由兩部分構(gòu)成:PLC中的實(shí)時(shí)檢測(cè)程序和計(jì)算機(jī)上的報(bào)警及記錄程序,。

    （2）料車(chē)定位：采用主令控制器與編碼器（PLC）結(jié)合對(duì)料車(chē)進(jìn)行定位，定位準(zhǔn)確,，調(diào)整方便,，在約60m長(zhǎng)的軌道上定位精度可達(dá)0.6cm。   （3）料車(chē)啟動(dòng)控制：料車(chē)啟動(dòng)前,，必須提前判斷爐頂狀態(tài),，防止在軌道中間停車(chē)。目前為追求產(chǎn)量,，都是大料批上料,，料車(chē)如在軌道中間停車(chē)，再啟動(dòng)時(shí)較危險(xiǎn),。

    （4）安全獨(dú)立操作方式：由主PLC和操作臺(tái)分別獨(dú)立控制主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng),，并且與切換柜相互隔離，提高降低系統(tǒng)的故障率,。

    （5）開(kāi)抱閘控制：開(kāi)抱閘采用力矩電流的百分值由變頻器BICO參數(shù)輸出給抱閘接觸器,，來(lái)控制打開(kāi)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試測(cè)定合適的力矩值,，在變頻器建立起該力矩后,，再打開(kāi)抱閘，可有效的防止誤動(dòng)作及溜車(chē)故障,。

    （四）應(yīng)用效果

    卷?yè)P(yáng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)了高爐生產(chǎn)全過(guò)程自動(dòng)控制的基礎(chǔ),，通過(guò)采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)以及穩(wěn)定的PLC控制技術(shù)大大提高了這個(gè)高爐生產(chǎn)*重要環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來(lái)一直穩(wěn)定運(yùn)行,，對(duì)高爐穩(wěn)產(chǎn),、高產(chǎn)，降低成本,，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度起著重要作用,，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益